Milk-V DuoS之使用Arduino开发

Arduino 是一个很流行的开源硬件平台，具有简洁性、易用性和开放性等优点。它提供了丰富的库函数和示例代码，使得即使对于没有编程经验的人来说，也能够快速上手。同时，Arduino 社区非常活跃，您可以轻松地获取到各种项目教程、文档和支持。

Milk-V Duo 系列已经支持 Arduino 开发，您可以直接使用 Arduino IDE，进行简单的配置后即可使用。

Duo 系列 CPU 采用大小核设计，Arduino 固件运行在小核中，大核负责与 Arduino IDE 通讯，接收 Arduino 固件并将其加载到小核中运行。同时，大核中的 Linux 系统也是正常运行的。

另外，Duo 系列开发板已经支持可视化编程软件 VISUINO

安装及配置Arduino开发环境

下载Arduino IDE

下载最新版的 Arduino IDE 目前最新的是v2.3.6: [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software/)

配置支持Duo的开发环境

打开 Arduino IDE，在 File 菜单中选择 Preferences，在 Settings 标签中的 Additional boards manager URLs 内添加 Duo 最新的配置文件地址，目前最新的是v0.2.6:
https://github.com/kubuds/sophgo-arduino/releases/download/v0.2.6/package_sg200x_index.json

配置好之后在 Tools 菜单中选择 Board，打开 Board Manager，搜索 SG200X，点击 INSTALL。

这里需要花点时间，处理编译链等配置工作，请耐心等待。
因为没有搭梯子，尝试了很多次都不行，中途下载失败，特别是最大的那个编译链：xpack-riscv-none-elf-gcc-13.2.0-2-darwin-x64.tar.gz，后面采用的离线下载的办法，从上面的package_sg200x_index.json配置文件中获取到下载地址, 先断点续传将包下载到本地，然后将包放到Arduino下载包的缓存目录下：C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15\staging\packages。

开发环境安装完成后就可以写点简单代码来测试下了。

在 DuoS 中测试点亮板载 LED

烧写支持Arduino的固件

Duo 的 SD 卡系统需要烧录支持 Arduino 的固件，请在 最新 Release (https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases/) 的固件中下载前缀为 arduino 的固件。

目前只有 V1 版本镜像支持Arduino，这里我下载烧录的镜像是：

arduino-milkv-duos-sd-v1.1.4.img

烧录完成，开机默认蓝色LED会闪烁，并会虚拟出来一个串口设备，在电脑上设备管理器可以看到这个。

类似前面的，需要将大核 Linux 中 LED 闪烁的脚本禁用，为后面用小核 Arduino 点灯Demo做准备，执行下面的命令并重启 DuoS:

mv /mnt/system/blink.sh /mnt/system/blink.sh_backup && sync

开始点灯Demo

在 Arduino IDE 主界面点击 Select Board，再点击 Select Other Board and Port
搜索 "duo"，Duo 选择 DuoS Dev Module，端口中选择对应的串口(即新增的虚拟串口)后点确定。

在 Arduino IDE 的 File 菜单中依次打开 Examples -> 01.Basics -> Blink 测试程序，该程序功能实现的是 Arduino 设备板载 LED 闪烁，DuoS 中也是支持的。

注：

在编译下载代码之前，请确保您的计算机中安装了 python 环境，并正确的配置了环境变量，缺少 python 环境可能造成代码无法编译和下载。

若您无法下载固件到开发板，请您首先检查 pyserial 是否安装，若没有安装，您可以执行 pip install pyserial 来安装。

若您在安装 pyserial 后仍不能将代码上传到开发板，请检查您的计算机中是否安装了 serial ，同时安装 pyserial 和 serial 可能造成固件无法下载，请您执行 pip uninstall serial 将 serial 卸载。

直接点 Upload 按钮进行测试：

此时，可以看到 DuoS 板载的 LED 间隔1秒闪烁。

参考

https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/arduino