【RA4L1-SENSOR】e2stduio开发串口工程和易犯错误

RA4L1-SENSOR 套件基于瑞萨 RA4L1 系列微控制器，完美实现了低工作电压、低功耗与高性能之间的理想平衡。RA4L1 微控制器具备多种低功耗功能，包括段码 LCD 显 示驱动器、高级安全引擎、RTC、ADC、定时器和低功耗 UART 等通信接口，用户可以根据具体应用需求灵活优化功耗与性能的平衡。这使其成为工业自动化、家电、智能家居、消费电子、楼宇自动化以及医疗保健等领域的理想选择。

此外，该套件还包括传感器（SENSOR）系列接口、Arduino Uno 扩展接口，并提供对微控制器所有引脚的通孔访问，大大提升了系统的扩展性，助力开发者在高效、灵活的开发环境中进行创新设计。为了测试开发板第一步是编写uart串口通信工程进行测试，先参考电路图，查询串口引脚：

使用Jlink（硬件版本要8.0以上）进行调试，硬件接线如图：

在新建工程过程中发现FSP版本要在5.80以上才能找到测试芯片，所以重新安装了e2stduio，按部就班新建工程：

选择芯片：

因为外部晶振是8MHz，所以需要在时钟设置位置进行设置：

使能串口时钟：

串口硬件使用了P110和P109，如图:

需要在图形设置界面进行相应配置，选择UART（r_sci_uart）,然后设置UART参数;

需要注意的是uart_sci需要选择9通道才能选择到打对应引脚；

选择设置串口引脚；

设置通信协议、波特率、回调函数名等内容；

如果堆栈大小不够，会有程序跑飞等风险，所以设置堆栈为0x2000；

自动生成代码，编写通信程序，这里为了简化串口传输程序，没有使用printf重新定位，只写了基本函数；

void hal_entry(void)

{

/* TODO: add your own code here */

err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);

//打开串口

assert(FSP_SUCCESS == err);

    unsigned char buff[]="RA E2STUDIO";

    uint8_t buff_len = strlen(buff);

    err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, buff, buff_len);

//使用串口发送数据

if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();

        while(uart_send_complete_flag == false){}

    uart_send_complete_flag = false;

    unsigned char send_buff[100]="RA E2STUDIO  Hello World!\n";

  //  sprintf(send_buff, "\nHello World!.\n");

    uint8_t len = strlen(send_buff);

    err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, send_buff, len);

    if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();

        while(uart_send_complete_flag == false){}

    uart_send_complete_flag = false;

    memset(send_buff, '\0', sizeof(100));

    int int_i=0;

    float float_i=66.20f;

    char char_i[]="hello e2studio";

    while(1)

    {err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, send_buff, len);

//使用串口发送RA E2STUDIO Hello World!

if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();

                    while(uart_send_complete_flag == false){}

     R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);}

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

/* Enter non-secure code */

R_BSP_NonSecureEnter();

#endif

}

串口调试结果：

容易犯的错误是：没有选择合适的通道导致不能选择到P109 P110做为通信引脚，在调试过程中将代码放到了错误位置，比如：

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

/* Enter non-secure code */

R_BSP_NonSecureEnter();

#endif

程序直接跳过main（），没有正确输出。