k230运行颜色识别例程，图像含有拖影，为什么？

重现步骤

• 用 k230 运行颜色识别的例程 find_blobs.py
  
• 靠近绿色的物体
  
• 绿色物体轮廓出现拖影
  

期待结果和实际结果
图像应该是干净的，不含拖影。另外，运行人脸识别不含拖影
软硬件版本信息
CanMV-K230-V1.1
固件为CanMV-K230_micropython_v0.7_sdk_v1.6_nncase_v2.8.3.img.gz

错误日志
无
补充材料

运行的代码（例程find_blobs.py）：
# Find Blobs Example## This example shows off how to find blobs in the image.import time, os, gc, sysfrom media.sensor import *from media.display import *from media.media import *DETECT_WIDTH = ALIGN_UP(320, 16)DETECT_HEIGHT = 240sensor = Nonedef camera_init():    global sensor    # construct a Sensor object with default configure    sensor = Sensor(width=DETECT_WIDTH,height=DETECT_HEIGHT)    # sensor reset    sensor.reset()    # set hmirror    # sensor.set_hmirror(False)    # sensor vflip    # sensor.set_vflip(False)    # set chn0 output size    sensor.set_framesize(width=DETECT_WIDTH,height=DETECT_HEIGHT)    # set chn0 output format    sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565)    # use IDE as display output    Display.init(Display.VIRT, width= DETECT_WIDTH, height = DETECT_HEIGHT,fps=100,to_ide = True)    # init media manager    MediaManager.init()    # sensor start run    sensor.run()def camera_deinit():    global sensor    # sensor stop run    sensor.stop()    # deinit display    Display.deinit()    # sleep    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)    time.sleep_ms(100)    # release media buffer    MediaManager.deinit()def capture_picture():    fps = time.clock()    while True:        fps.tick()        try:            os.exitpoint()            global sensor            img = sensor.snapshot()            # select color            thresholds = [[0, 80, 40, 80, 10, 80]]      # red            # thresholds = [[0, 80, -120, -10, 0, 30]]    # green            # thresholds = [[0, 80, 30, 100, -120, -60]]  # blue            # find all blobs，and draw rectangles            blobs=img.find_blobs(thresholds ,pixels_threshold= 500)            for blob in blobs:                img.draw_rectangle(blob[0], blob[1], blob[2], blob[3], color = (255, 255, 0))            # draw result to screen            Display.show_image(img)            img = None            gc.collect()            print(fps.fps())        except KeyboardInterrupt as e:            print("user stop: ", e)            break        except BaseException as e:            print(f"Exception {e}")            breakdef main():    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE)    camera_is_init = False    try:        print("camera init")        camera_init()        camera_is_init = True        print("camera capture")        capture_picture()    except Exception as e:        print(f"Exception {e}")    finally:        if camera_is_init:            print("camera deinit")            camera_deinit()if __name__ == "__main__":    main()        实测发现提高分辨率可以解决，但是提高分辨率摄像头的延迟会变高：

修改的代码(第10行）：
DETECT_WIDTH = 800DETECT_HEIGHT = 480我的应用场景不允许有这么高的延迟，请问有没有别的解决拖影的方法？
        这个需要你做系统的测量，查找在提升分辨率后，具体哪个模块耗时变大。是分析 还是图像传输。
另外，你最好是使用LCD屏或者HDMI来做显示，因为传输高清图片到IDE上显示，也要消耗额外时间