[问答]

K230的SPI通信连接失败怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用两个K230，意象建立SPI通信，但是目前一个发送成功，但是另外一边没有接收到 1.我使用的代码，和历程的SPI一致，只是包装成了接口函数 2.两个可执行文件初始化一致 SPI_Config cfg = {.mode = 0, .cs_pin = 0, .speed_hz = 10000000}; if (!SPI::Init("spi0", &cfg)) { printf("SPI init failed!n"); return -1; }3.发送端的部分代码： const char* tx_buf = "333666"; size_t length = 6; if (SPI_Write(tx_buf, length) < 0) { printf("SPI_Write failed!n"); return -1; }4.接收端的部分代码： uint8_t rx_buf[6] = {0}; size_t length = 6; if (SPI_Read(rx_buf, length) < 0) { printf("SPI_Read failed!n"); return -1; } printf("Received: "); for (int i = 0; i < length; i++) { printf("%02X ", rx_buf); } printf("n");5.接收端调试信息一直显示00 00 00 00 00 00 发送端一直发送 6.除了代码外，我还怀疑是dts文件配置IO口可能不是SPI，但是我不清楚这个怎么配置 /dts-v1/;#include #define BANK_VOLTAGE_IO0_IO1 K230_MSC_1V8 // FIXED#define BANK_VOLTAGE_IO2_IO13 K230_MSC_3V3#define BANK_VOLTAGE_IO14_IO25 K230_MSC_3V3#define BANK_VOLTAGE_IO26_IO37 K230_MSC_3V3#define BANK_VOLTAGE_IO38_IO49 K230_MSC_3V3#define BANK_VOLTAGE_IO50_IO61 K230_MSC_3V3#define BANK_VOLTAGE_IO62_IO63 K230_MSC_1V8#include "k230.dtsi"/ { model = "kendryte k230 canmv 01studio"; compatible = "kendryte,k230_canmv_01studio"; memory@0 { device_type = "memory"; reg = < 0x0 0 0x0 0x40000000 >; };};&mmc0 { status = "okay";};&usbotg0 { status = "okay";};&iomux { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pins>;// Please pay attention to the bank voltage! will damage the chip. pins: iomux_pins { u-boot,dm-pre-reloc; pinctrl-single,pins = < // S3 KEY (IO0 ) ( 0< camera (IO40) ( 2< camera (IO41) ( 2< WIFI (IO54) ( 2<; };};7.平台是01Studio，用的是RTOS的SDK，RT-Smart 连线按照其图纸：连接SPI0的MOSI、MISO、CS0、SCLK,互相连接求助大佬帮忙解答！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-7-21 17:03 审核通过
2025-7-21 07:25:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hgimtk 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xiongcanfei 该类别下有 4 个回答。邀请回答青上也该类别下有 4 个回答。邀请回答无人岛该类别下有 3 个回答。邀请回答 iiiegsd 该类别下有 3 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 3 个回答。邀请回答靓仔峰该类别下有 3 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 3 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 3 个回答。邀请回答卿小知1 该类别下有 3 个回答。邀请回答打马过草原该类别下有 3 个回答。邀请回答 goodmbby 该类别下有 3 个回答。邀请回答你又知道了该类别下有 3 个回答。邀请回答向日葵的花季该类别下有 3 个回答。邀请回答 laisvl 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 3 个回答。邀请回答万物死该类别下有 3 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 3 个回答。邀请回答马汉三呐该类别下有 3 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报周必镜相关推荐 • 电脑无法正常识别K230怎么解决？ 320 • 请问k230有can总线接口吗？ 410 • CanMV不能连接上K230开发板，连接时显示忙碌中怎么解决？ 436 • k230如何将yolo分类视频流推理后的视频结果保存到本地？ 628 • k230弹出windows资源管理器无法识别usb设备怎么解决? 163 • K230 ISP Tuning Tool导出数据错误的原因？ 171 • K230在进行人脸识别时进行RTSP推流报错怎么解决？ 180 • 请问CanMV K230缺少示例文件怎么处理？ 477 • 嘉楠线上训练平台下载的文件，无法正常导入K230的SDCARD。请问该怎么解决 178 • k230接入规定电源后，只亮红灯，按键都没有反应，电脑识别不出sdcard,请问是烧坏了吗？ 253 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 针对K230 SPI通信连接失败的问题，以下是一步一步的解决方案和排查步骤： 1. 硬件连接检查 SPI通信需要严格的主从关系和物理连线正确：主设备MOSI → 从设备MOSI 主设备MISO → 从设备MISO 主设备SCLK → 从设备SCLK 主设备CS → 从设备CS（确保CS引脚是驱动端）共地（GND）：两个设备必须共地接线长度：过长的导线可能衰减信号（建议<30cm）避免干扰：远离电机、高频信号源 ✅ 验证方法：用万用表测量通断，并确认无短路。 2. 主从模式配置 K230默认配置可能是主机模式，需手动配置从机：主设备配置： `SPI_Config master_cfg = { .mode = 0, // SPI模式0 .cs_pin = 0, // 使用硬件CS0 .speed_hz = 10000000 // 10MHz }; SPI::Init("spi0", &master_cfg, SPI_MODE_MASTER); // 明确指定为主机` 从设备配置： `SPI_Config slave_cfg = { .mode = 0, // 与主机模式相同 .cs_pin = 0, // 硬件CS0（需连接主机CS） .speed_hz = 10000000 // 建议与主机一致 }; SPI::Init("spi0", &slave_cfg, SPI_MODE_SLAVE); // 明确指定为从机` ⚠️ 关键点：两个设备不能同时为主机或从机！检查驱动API是否支持`SPI_MODE_SLAVE`。 3. 片选（CS）信号处理主机：在传输前自动拉低CS（由硬件控制）从机：必须检测CS下降沿唤醒 `// 从机接收示例代码 uint8_t rx_buffer[32]; while (1) { // 等待CS激活（下降沿） while (spi_slave_cs_is_high()); // 需实现此函数（查驱动手册） // 启动接收 SPI::Transfer(nullptr, rx_buffer, sizeof(rx_buffer)); printf("Received: %sn", rx_buffer); }` ? 注意：部分驱动要求从机启用中断驱动接收，而非轮询。 4. 验证通信信号用逻辑分析仪或示波器检查：主机SCLK是否有10MHz脉冲？ MOSI数据是否随SCLK同步发送？ CS是否在传输期间保持低电平？若未检测到信号：检查引脚复用（确认GPIO未配置为其他功能）排查驱动初始化是否成功（检查`SPI::Init()`返回值） 5. 代码优化建议发送端（主机） `uint8_t tx_data[] = "Hello SLAVE!"; SPI::SetMode(SPI_MODE_MASTER); // 显式设置模式 SPI::Transfer(tx_data, nullptr, sizeof(tx_data)); // 忽略接收` 接收端（从机） `uint8_t rx_data[32] = {0}; SPI::SetMode(SPI_MODE_SLAVE); // 显式设置模式 // 专用接收函数（使用中断） SPI::SetSlaveReceiveCallback([](uint8_t* data, size_t len) { printf("Received %d bytes: %sn", len, data); }); // 或阻塞等待 SPI::SlaveReceive(rx_data, sizeof(rx_data), -1); // 无限等待` 6. 排查驱动层问题检查设备树（DTS）配置： `&spi0 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi0_pins>; // 确认引脚组正确 slave; // 从机需添加此属性 };` 确认内核驱动加载： `lsmod \| grep spi # 查看SPI驱动是否加载 dmesg \| grep spi # 检查初始化错误` 7. 测试建议先验证单工通信（主机→从机）使用回环测试（主机短接MOSI-MISO）确认自身硬件正常降低SPI速度（如1MHz）排除时序问题总结步骤 `graph TD A[检查硬件连线] --> B[配置主从模式] B --> C[确认CS信号行为] C --> D[用逻辑分析仪抓波形] D --> E[检查驱动/DTS配置] E --> F[降速测试/回环测试]` 通过以上步骤逐步排查，通常可解决90%的SPI通信问题。若仍失败，请补充以下信息：主从机的完整初始化代码驱动层API手册链接（确认从机支持方式）硬件原理图SPI部分截图

2025-7-24 18:29:29 评论举报 china