F103RCT6芯片对AFIO->MAPR寄存器写入时出错怎么解决？

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针对AFIO->MAPR寄存器写入错误的问题，以下是逐步解决方案：

根本原因分析：

1. 位域覆盖问题：直接赋值0xF8FFFFFB会强制修改SWJ_CFG位域（26-24位）的原始值，可能导致非法组合。


2. 寄存器保护机制：STM32F1的MAPR寄存器部分位需要先清除再设置，直接连续写入可能导致硬件保护触发。


3. USART1重映射冲突：USART1重映射位（位2）与SWJ_CFG位域存在寄存器布局交叉，需分步操作。

修正后的代码：

// 使能时钟（注意AFIO时钟必须开启）

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;



// 先解除调试端口配置的写保护（针对某些型号）

AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_SWJ_CFG;     // 清除SWJ配置位（26-24位）

AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE; // 010: 启用SW-DP，关闭JTAG-DP



// 单独配置USART1重映射

AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_USART1_REMAP; // 先清除重映射位

AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_USART1_REMAP;  // 设置USART1到PB6/PB7

关键改进点：

1. 
   

   使用位掩码操作：

   
   
   
   
   • 避免直接写入整个寄存器，改用AFIO_MAPR_xxx标准库定义的位掩码
   
   
   • 示例：AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE 对应值 0x02000000
   
   
   
   


2. 
   

   操作顺序优化：

   
   
   
   
   • 先清除目标位域再设置新值，防止残留位干扰
   
   
   • 调试端口配置和USART重映射分步操作
   
   
   
   


3. 
   

   兼容性处理：

   
   
   
   
   • 某些STM32F1型号需要两次写入操作才能修改MAPR寄存器，可添加短暂延时：
     

     AFIO->MAPR = temp_value;
     
     AFIO->MAPR = temp_value; // 双重写入确保生效

   
   
   
   


4. 
   

   验证硬件支持：

   
   
   
   
   • 确认F103RCT6支持USART1重映射到PB6/PB7（参考芯片数据表）
   
   
   • 检查SWD接口是否已被其他配置意外禁用
   
   
   
   

调试建议：

1. 
   

   在写入后读取MAPR寄存器，验证实际写入值：

   
   

   uint32_t mapr_value = AFIO->MAPR;
   
   // 通过调试器观察mapr_value的值

   
   


2. 
   

   使用ST官方库函数（如适用）：

   
   

   // 使用标准外设库函数
   
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
   
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

   
   


3. 
   

   检查硬件连接：

   
   
   
   
   • 确认SWD接口（PA13/PA14）未被其他外设占用
   
   
   • 测量NRST引脚电平，确保复位状态正常
   
   
   
   

通过以上修改，既可避免寄存器写入冲突，又能确保SWD调试接口和USART1重映射的正确配置。若问题仍然存在，建议结合JTAG/SWD调试器单步跟踪寄存器操作过程。