stm32f103c8t6 ADC channel 5采样被干扰导致程序卡死重启怎么解决？

   程序里配置了两个ADC进行采样，ADC1：采集输出电流、输出电压的值；ADC2：采集NTC电压、设置旋钮等电压。一共5个采样通道，ADC1：Channel_4、Channel_5；ADC2：Channel_2、Channel_8、Channel_9。    ADC1通过tiM2_CC2事件触发单次采样，用DMA搬运完成后在完成中断里处理数据，ADC2在循环中进行采样取值，在板子上都可以正常运行，但是上到整机使用的时候，会在有输出的时候突然卡死被看门狗重启，卡死的时机不定，但都是在带负载有输出的情况下重启的；输出电流是由TIM1的100kHz PWM控制的。    我在排查过程中，把Channel_5的输出电压采样去掉，再到整机上测试的时候就没有这个现象了。我就把Channel_5采样到的值涉及的程序屏蔽掉，但是Channel_5正常采样，同样运行，还是会重启，再次把Channel_5采样关掉，就没有问题了。我再把ADC1_channel_5换成用ADC2_channel_5，在循环里面采样，还是会出现这个问题。想问一下有大佬遇见过类似的问题吗，这种情况是否是Channel_5被外部干扰了不能正常采样，导致芯片不能正常工作了，有什么解决办法吗？配置如下：void ADC1_DMA_Config(void){    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);    /* DMA channel1 configuration */    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;             //ADC地址    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue; //内存地址    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;                             //数据长度为5    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    //外设地址固定    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 //内存地址固定    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                     //循环传输    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);    DMA_ITConfig (DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE );    /* Enable DMA channel1 */    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);    ADC_DeInit(ADC1);      //复位ADC1，将外设ADC1的所有寄存器重设为缺省值。    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;          //独立ADC模式    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;                   //扫描模式，扫描模式用于多通道采集    /* ADC1 configuration */    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;         //开启连续转换模式，即不停地进行ADC转换    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;   //不使用外部触发转换    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //采集数据右对齐    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                 //要转换的通道数目5    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    /*配置ADC时钟，为PCLK2的6分频，即12MHz*/    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);    /*配置ADC1的通道6为7.5个采样周期，序列为1 *///  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_28Cycles5);//PA5 VOL_OUT    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);//PA4 CUR_OUT    ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);  //设置外部触发使能    /* Enable ADC1 DMA */    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);    /* Enable ADC1 */    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    /*复位校准寄存器 */    ADC_ResetCalibration(ADC1);    /*等待校准寄存器复位完成 */    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    /* ADC校准 */    ADC_StartCalibration(ADC1);    /* 等待校准完成*/    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));}void ADC2_Config(void){    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;    //复位ADC1，将外设ADC1的所有寄存器重设为缺省值?    RCC_HSICmd(ENABLE);//  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);    ADC_DeInit(ADC2);    ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;          //独立ADC模式    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ;                  //扫描模式，扫描模式用于多通道采集    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;         //开启连续转换模式，即不停地进行ADC转换    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  //采集数据右对齐    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                 //要转换的通道数目5    ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);    /* Enable ADC1 */    ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);    /*复位校准寄存器 */    ADC_ResetCalibration(ADC2);    /*等待校准寄存器复位完成 */    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));    /* ADC校准 */    ADC_StartCalibration(ADC2);    /* 等待校准完成*/    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2)) {};}void TIM1_PWM_Config(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    //  TIM_BDTRInitTypeDef  TIM_BDTRInitStructure;    /* GPIOB clock enable */    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                            // 复用推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                            // 复用推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);    /* 时基结构体初始化 */    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1931;                                  //当定时器从0计数到1931，即为1932次，为一个定时周期    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                                   //设置预分  频：不预分频，即为72MHz    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;                   //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;  //设置中心对称    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);    /* 输出比较结构体初始化 */    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =350;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1582;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC2 );    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC2, DISABLE);    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);     //使能外设的主输出}void TIM2_PWM_Config(){    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        /* 时基结构体初始化 */    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1931;                                  //当定时器从0计数到1931，即为1932次，为一个定时周期    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                                   //设置预分  频：不预分频，即为72MHz    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;                   //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;  //设置中心对称    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1930 - 54;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);    TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_OC2Ref);    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);}循环里的采样用的是下面几个函数：uint16_t Read_ADC_data(uint8_t ch){    uint16_t AD_Value;    ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ch, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //PA5 SET_CUR    ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE);    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2,ADC_FLAG_EOC));    AD_Value = ADC_GetConversionValue(ADC2);    ADC_ClearFlag(ADC2, ADC_FLAG_EOC);    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, DISABLE);    ADC_Cmd(ADC2, DISABLE);    return AD_Value;}uint16_t Read_ADC_data(uint8_t ch){    uint16_t AD_Value;    ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ch, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //PA5 SET_CUR    ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE);    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2,ADC_FLAG_EOC));    AD_Value = ADC_GetConversionValue(ADC2);    ADC_ClearFlag(ADC2, ADC_FLAG_EOC);    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, DISABLE);    ADC_Cmd(ADC2, DISABLE);    return AD_Value;}