STM32C031C6在按键中断处理程序中使用HAL_Delay()延时函数，程序则无法运行怎么解决？

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在STM32C031C6的按键中断处理程序中使用 HAL_Delay() 函数可能会导致程序无法正常运行，甚至进入死循环。这是因为 HAL_Delay() 函数依赖于系统滴答定时器（SysTick），而 SysTick 中断的优先级通常较低。如果在高优先级的中断（如按键中断）中调用 HAL_Delay()，SysTick 中断可能无法及时响应，导致程序卡住。

为了解决这个问题，可以采用以下几种方法：

1. 使用非阻塞延时

在中断处理程序中，尽量避免使用阻塞式的延时函数（如 HAL_Delay()）。可以使用非阻塞的延时方法，例如基于定时器的延时，或者使用计数器和标志位来实现延时。

2. 使用硬件定时器

使用硬件定时器来实现精确的延时。例如，可以配置一个定时器来生成精确的微秒级延时，然后在中断处理程序中启动和停止定时器。

3. 降低中断优先级

如果必须使用 HAL_Delay()，可以尝试降低按键中断的优先级，确保 SysTick 中断能够及时响应。但这种方法可能会影响系统的实时性。

4. 在中断中设置标志位

在中断处理程序中设置一个标志位，然后在主循环中处理延时和按键逻辑。这样可以避免在中断中直接使用延时函数。

以下是一个使用标志位和主循环处理延时的示例代码：

volatile uint8_t button_pressed = 0;

volatile uint32_t button_press_time = 0;



void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

    if (GPIO_Pin == BUTTON_PIN)

    {

        button_pressed = 1;

        button_press_time = HAL_GetTick();

    }

}



void main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();



    while (1)

    {

        if (button_pressed)

        {

            uint32_t current_time = HAL_GetTick();

            if ((current_time - button_press_time) > 1000) // 长按1秒

            {

                // 处理长按逻辑

                button_pressed = 0;

            }

            else if ((current_time - button_press_time) > 50) // 短按50毫秒

            {

                // 处理短按逻辑

                button_pressed = 0;

            }

        }

    }

}

5. 使用自定义的微秒延时函数

如果你需要精确的微秒级延时，可以使用基于 CPU 循环计数的自定义延时函数。例如：

void delay_us(uint16_t us)

{

    uint32_t start = DWT->CYCCNT;

    uint32_t cycles = us * (SystemCoreClock / 1000000);

    while ((DWT->CYCCNT - start) < cycles);

}

在使用这个函数之前，需要初始化 DWT（Data Watchpoint and Trace）计数器：

void DWT_Init(void)

{

    if (!(CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk))

    {

        CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;

        DWT->CYCCNT = 0;

        DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

    }

}

然后在 main() 函数中调用 DWT_Init() 进行初始化。

总结

在中断处理程序中避免使用阻塞式延时函数是解决这个问题的关键。通过使用非阻塞延时、硬件定时器、标志位等方法，可以有效地解决在中断处理程序中使用 HAL_Delay() 导致的问题。