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函数原型
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay) { } } 注释中延时是ms。怎么算出来的。另外下面的系统滴答中断多长时间进入一次 void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); } 
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11个回答
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时钟/x，写入参数，x就是想要定时的时间
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HAL_GetTick()每次可以获取一个ms（注意看注释或其源代码），然后与刚进HAL_Delay时的基准做对比，到达Delay后，退出，即完成延时。
SysTick_Handler的调用周期要在中断中才能查询到吧，这里只是一个向量处理函数，看不出时间频率。 |
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看代码就晓得了，systick是1ms的Stm32xx_hal.c中HAL_InitTick中有写的
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__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{ /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); /*Configure the SysTick IRQ priority */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0); /* Return function status */ return HAL_OK; } static __IO uint32_t uwTick; __weak void HAL_IncTick(void) { uwTick++; } __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay) { } } |
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谢谢，明白了 |
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1ms的延时
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HAL库里怎么实现微秒级的延时？
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1ms 一次中断，每一次中断uwTick++;
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官方有例程
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时钟滴答中断。
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2018-11-16 16:19:08
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