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[*]专家您好,在这里向您咨询一些问题。以下是我的驱动2543的51单片机程序,分开运行采集数据的准确性和稳定性都很好,但是数据经由CAN总线发送,同时处理器也在接收数据时采集的数据就大范围摆动,经查初步确定是SJA1000的接收中断导致的,但无法解决,希望专家给予帮助,谢谢。 sbit EOC=P1^0; sbit CLK=P1^1; sbit INPUT=P1^2; sbit OUT=P1^3; sbit CS=P1^4; unsigned char AD2543(uchar in_data,uchar j)//01 8b 00或10 12b 11 16b { uchar i; uchar out_data=0; while(!EOC); OUT=1; CS=0; CLK=0; for(i=0;i |
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2个回答
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你好!
可不可能你把ADC operation 中断的优先级设置高于 CAN的中断?你检查一下: 1) 是否CAN中断的时间很长,你读的数是前后两次的数据? 2) 另外,你检查一下是否CAN的数据地是否影响模拟信号? |
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您好!根据您的描述,问题可能出在SJA1000的接收中断处理上。以下是一些建议,希望能帮助您解决问题:
1. 确保CAN总线通信正常:检查CAN总线的硬件连接,确保线路没有损坏或接触不良。同时,检查CAN总线的波特率设置是否正确。 2. 优化中断服务程序:在SJA1000的接收中断服务程序中,尽量减少执行时间,避免在中断服务程序中执行复杂的操作。可以考虑将数据存储到一个缓冲区,然后在主程序中处理这些数据。 3. 使用双缓冲区:在处理CAN总线数据时,可以使用双缓冲区来避免数据丢失。当一个缓冲区正在被处理时,另一个缓冲区可以继续接收数据。这样可以确保数据的连续性和稳定性。 4. 检查SJA1000的配置:确保SJA1000的配置正确,包括滤波器设置、中断设置等。可以参考SJA1000的数据手册来检查配置。 5. 软件去抖:在采集数据时,可以增加软件去抖功能,以减少数据摆动。例如,可以设置一个阈值,只有当数据连续多次超过阈值时,才认为数据有效。 6. 检查电源和地线:确保单片机和SJA1000的电源和地线连接稳定,避免电源波动或地线干扰导致的数据摆动。 7. 考虑使用硬件去抖:如果软件去抖效果不理想,可以考虑使用硬件去抖电路,例如RC滤波器。 希望以上建议能对您有所帮助。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便进一步分析和解决问题。祝您好运! |
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