无法通过DMA读取输入捕获寄存器的值

根据您提供的信息，您正在使用HC-SR04超声波模块来检测距离，并尝试通过DMA读取输入捕获寄存器的值来计算模块的高电平时间。您发现当使用DMA时数据显示为0，而使用`__HAL_TIM_GET_COMPARE`赋值给变量时数据正确。同时，您提到DMA用于ADC可以正常工作。

首先，我们需要检查DMA的配置是否正确。以下是一些可能的原因和解决方案：

1. DMA通道和定时器输入捕获通道不匹配：确保您选择的DMA通道与定时器的输入捕获通道相匹配。例如，如果定时器的输入捕获通道是1，那么您需要选择与通道1对应的DMA通道。

2. DMA传输方向错误：确保DMA的传输方向设置为从定时器的输入捕获寄存器到内存。

3. DMA传输大小错误：确保DMA的传输大小设置为1，因为您只需要读取一个输入捕获寄存器的值。

4. DMA优先级设置错误：确保DMA的优先级设置正确，以便在需要时能够抢占其他DMA传输。

5. 定时器输入捕获中断未禁用：在某些情况下，您需要禁用定时器的输入捕获中断，以避免与DMA传输冲突。

6. DMA传输完成后未清除DMA_FLAG：在DMA传输完成后，您需要清除DMA_FLAG，以便下一次传输可以正常进行。

以下是一些可能的代码示例：

```c
// 配置DMA
DMA_HandleTypeDef hdma_timx_ic;
hdma_timx_ic.Instance = DMAx_Channelx;
hdma_timx_ic.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_timx_ic.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_timx_ic.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_timx_ic.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_timx_ic.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_timx_ic.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_timx_ic.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_timx_ic);

// 配置定时器输入捕获
TIM_HandleTypeDef htimx;
htimx.Instance = TIMx;
htimx.Init.Prescaler = 0;
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.Period = 0xFFFF;
htimx.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htimx);

// 配置DMA传输
__HAL_LINKDMA(&htimx, hdma[TIM_DMA_ID_CC1], hdma_timx_ic);
HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htimx, TIM_CHANNEL_1, &capture_value, 1);
```

请检查您的代码和配置，确保以上设置正确。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。