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伪差分的ADC的输入端是差分引脚，有AINP和AINN两个引脚，但要将AINN接到地或某一固定电压上。这样送给差分输入ADC的信号是个单端信号。因此称为伪差分输入ADC。这样的ADC在模拟前端电路设计时较简单。
关于ADC的性能要看其datasheet上的数据。不好简单下结论。一般差分输入ADC更容易实现高精度测量。而伪差分输入ADC以其应用简单，也得到广泛应用。 |
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能不用查分尽力不用，但是不能保证精度时还是要用。ti很多的，就现在MCU很多也支持差分。
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真双极（True Bipolar）和准双极（Pseudo Bipolar）以及差动（Differential）和伪差动（Pseudo Differential）输入方式在ADC（模数转换器）中确实存在性能差异。下面我将分别解释这些概念，并讨论它们之间的性能差异。
1. 真双极（True Bipolar）和准双极（Pseudo Bipolar）： 真双极ADC是指其输入信号范围可以覆盖从负电源电压（-Vcc）到正电源电压（+Vcc）的整个范围。这种ADC可以处理双极信号，即信号可以同时包含正负值。 准双极ADC是指其输入信号范围只能覆盖从0到正电源电压（+Vcc）的范围。这种ADC不能直接处理双极信号，需要将信号抬高1/2Vcc，使其范围变为（-Vcc/2）到（+Vcc/2），从而实现对双极信号的处理。 性能差异：真双极ADC可以直接处理双极信号，而准双极ADC需要对信号进行预处理。在某些应用中，真双极ADC可能具有更好的性能，因为它可以更准确地表示信号的动态范围。 2. 差动（Differential）和伪差动（Pseudo Differential）： 差动输入方式是指ADC有两个输入端，分别接收信号的正相和负相。这种输入方式可以有效抑制共模干扰，提高信号的抗干扰能力。 伪差动输入方式是指ADC只有一个输入端，通过将信号的正相和负相叠加在一起，实现差动输入的效果。这种输入方式在一定程度上可以抑制共模干扰，但效果不如真正的差动输入。 性能差异：差动输入方式具有更好的抗干扰能力，可以更准确地测量信号。伪差动输入方式虽然在一定程度上可以抑制共模干扰，但其性能不如真正的差动输入。 综上所述，真双极和准双极、差动和伪差动输入方式在ADC中确实存在性能差异。在选择ADC时，需要根据实际应用需求和信号特性来选择合适的输入方式。 |
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