ADS1256测量误差很大是什么原因？

我目前在使用ADS1256，实测结果显示误差很到，输入模拟电压值 = 2.5000V，AD实际采集值 = 2.5320V， 相差约32mV；在其它几点测量，误差也较大。
不知道是不是因为没有设置好自校准参数？请专家帮忙分析原因，谢谢。


程序代码如下：

延时子程序：
void delay_12clk(void)
{    unsigned char i;   
     for(i=0;i<24;i++)        ;                 
  }

写寄存器子程序：
static void write_register(unsigned char reg,unsigned char wdata)
{     
         SPI1_send(WREG|reg);      //选择写入寄存器         
         SPI1_send(0x00);               //写入1个寄存器         
         SPI1_send(wdata);             //写入数据   
}

读寄存器子程序：
static unsigned char read_register(unsigned char reg)
{     
      static unsigned char  x;         
      while(ADRDYB);                     //DRDY信号低时才能读寄存器      
      SPI1_send(RREG|reg);          //选择写入寄存器     
      SPI1_send(0x00);                  //写入1个寄存器      
      delay_10us();                         //延时10us 20130413添加      
      delay_10us();                         //延时10us 20130413添加     
      x = SPI1_TranByte(0xFF);     //读出寄存器值                                 
      return (x);   
}

读ADS1256测量值程序：
unsigned long read_data()
{   
       unsigned char rx_dat[4];     long x;      
       while(ADRDYB);         
        rx_dat[0] = SPI1_TranByte(0xFF);                     
        rx_dat[1] = SPI1_TranByte(0xFF);                     
        rx_dat[2] = SPI1_TranByte(0xFF);        
       x     = (long)rx_dat[0]*65536+(long)rx_dat[1]*256 +(long)rx_dat[2];   
       return (x);      
}

初始化ADS1256子程序：
void INIT_ADS1256(void)  
{   
        CS_SPI1 = 0;                              //选通SPI0   
        delay_100us();                            //延时100us        
        while( ADRDYB);                        //20130417添加   
        SPI1_send(RESET);                  //复位 20130313               
        write_register(STATUS,0x06);   //输出高位数据在前     
        write_register(MUX,   0x18);      //MUX寄存器为默认值         
        write_register(ADCON, 0x20);   //ADCON寄存器为默认值     
        write_register(DRATE,0xa1);     // 1000sps 采样率  
        write_register(IO,0x00);            
        write_register(OFC0,0x00);  
        write_register(OFC1,0x12);            
        write_register(OFC2,0x02);                              
       SPI1_send(SELFCAL);           
       delay_2us();   
       delay_2us();   
       delay_2us();   
       delay_2us();   
}     

ADS1256测试子程序：
void ADS1256_test(unsigned char *ADS1256_data_point)
{     
         unsigned long v = 0;   
         unsigned char i = 0;      
                     
         CS_SPI1 = 0;         
         SPI1_send(SELFCAL);         
         delay_2us();   
         delay_2us();   
         delay_2us();      
         delay_2us();                                
         while(ADRDYB);                   //DRDY信号低时才能读寄存器         
         write_register(MUX,0x38);    //选择#3 channel  
        SPI1_send(SELFCAL);  
        SPI1_send(SELFOCAL);
        SPI1_send(SYNC);               //启动转换      
        delay_12clk();                       //延时12clk            
        SPI1_send(WAKEUP);                 
        delay_12clk();                      //延时12clk                                 
        SPI1_send(SELFOCAL);                                      
        SPI1_send(RDATA);                  
        delay_12clk();                     //延时12clk     
         v  = read_data();           
        *ADS1256_data_point = ((v & 0x00FF0000) >> 16);   
        ++ADS1256_data_point;   
       *ADS1256_data_point = ((v & 0x0000FF00) >>  8);      
       ++ADS1256_data_point;   
       *ADS1256_data_point = ((v & 0x000000FF)      );               
  }