为什么I2C总线忙于两个设备？

晚上好，
我正试图通过PS2C作为主机来获得两个MPU-9250的工作。
连接到总线只有一个MPU-9250一切工作完美！
使用两个设备不能工作，并且I2CysEnStestTo（）表示：I2C总线忙！
测试没有任何设备连接I2CysEnStestStor（）函数，在第一次尝试时说：I2CYNAK（当没有设备应答PSoC的调用时，它似乎是正确的答案），在第二次尝试之后，I2C回答总线忙！要释放总线，我必须使用I2CysEnStutsTo（）函数，但我仍然使用它…但不解放巴士。
MPU-9250使用的是由SkkFun的IMU突破板：SpkF乐趣IMU断路器-MPU-925-SEN-13762-SPARKFAY电子
谢谢支持！



     以下为原文
  Good evening,

i'm trying to getting two MPU-9250 working via I2C with PSOC as Master.
Connecting to the bus only one MPU-9250 everything works perfectly!
Using two devices won't work, and the I2C_SendStart() says: I2C Bus Busy!

Testing without any device connected the I2C_SendStart() function says at first attempt: I2C_NAK (it seems the right answer when no devices answers to the call of the PSOC), after from the second attempt I2C answers Bus Busy!  To free the bus i have to use the I2C_SendStop() function, but i using it yet... but doesn't free the bus.

The MPU-9250 used is on a IMU breakout board by sparkfun: SparkFun IMU Breakout - MPU-9250 - SEN-13762 - SparkFun Electronics

Thank you for support!