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使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常的原因？如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常的原因？如何解决？ 0
2021-12-17 08:01:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈键相关推荐 • 得不到MPU6500的数据 2757 • MPU6000 MPU6050 MPU6500 这三个芯片有什么区别？ 57684 • MPU6500使用DMP读取6轴数据，FIFO更新率基本是在30ms变化一次，为什么？ 6353 • 求大佬分享移植好的鸿蒙下驱动MPU6500或MPU9250的例程 990 • 如何解决STM32F4 HAL库串口同时收发代码卡死问题？ 1255 • 使用stm32f4 hal库读取AD7689的数据，静止数据看着被截断了的原因？ 311 • LPWizard10.5出现这个是什么原因？如何解决？ 4996 • 请问STM32F4的HAL库是做什么用的？ 4518 • 怎样去解决Stm32出现main.c is undefined异常的问题呢 1283 • STM32出现HardFault_Handler如何解决？ 7579 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、问题背景近前，使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了，真是服了自己，之前想过反复读抓波形，但是不想改代码，每次都点击复位然后再抓波形，竟然完美的错过了后面的正常数据。硬件连接如下： /*SPI1 GPIO Configuration PA15 ------> SPI1_NSS PB3 ------> SPI1_SCK PB4 ------> SPI1_MISO PB5 ------> SPI1_MOSI / 2、解决之路根据手册MPU6500设备ID寄存器WHO AM I，地址0x75，默认值0x70。第1次读取的波形。MOSI输入地址：0x75正确，但是MISO设备没有返回数据。第2次读取的波形。MOSI输入地址：0x75正确，MISO设备返回数据0x70，一切正常。对比2个图，发现第一次读取CLK为低，并不是高电平，明显不符合datasheet的时序图规定。查看初始化，发现所有IO都是NOPULL模式，改为GPIO_PULLUP模式后所有读取都正常。但是出现新的问题，MOSI平时都是低电平，一旦强行拉高，每次发送地址时候就会出现一个边低的脉冲，然后再次拉高。所以改为只把SCK设置为GPIO_PULLUP模式，其他的不变，波形正常。至此，MPU6500通过SPI访问正常。

2021-12-17 14:31:18 评论举报申志敏