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第三十章 照片拍摄实验 在前面的章节中，已经了解了如何在CanMV下获取摄像头输出的图像数据并在LCD上进行显示，同时也了解了如何解码文件系统中的图像文件然后在LCD上进行显示，本章将通过照片拍摄实验，介绍如何通过CanMV将摄像头输出的图像数据进行图像编码保存到文件系统中。通过本章的学习，读者将学习到CanMV下图像数据的编码保存。 本章分为如下几个小节： 30.1 Image对象的加载与保存方法介绍 30.2 硬件设计 30.3 程序设计 30.4 运行验证 30.1 Image对象的加载与保存方法介绍 Image对象是image模块中构造的一个对象，用于表示图像。image模块是CanMV内置的模块，image模块主要用于进行图像数据的处理，在后续章节中将对image模块展开更详细的介绍，本章主要介绍Image对象的加载与保存方法。 image模块为Image对象提供了其Image()方法，用于使用不同的方式读取并解码图片数据，并返回一个Image对象，Image方法如下所示： image.Image(path, copy_to_fb=False) Image方法用于读取并解码图像文件或数据，并返回一个Image对象。 path指的是图像文件的路径，Image方法能够自动根据图像文件的文件名识别图像文件的图像格式，并对其进行解码、读取。 copy_to_fb指的是是否将图像直接载入帧缓冲区，当为True时，图像会被直接载入帧缓冲区，此时便可以加载体积较大的图像，当为False时，图像会被载入MicroPython的堆中，但堆的大小要远比帧缓冲区小得多。 Image方法的使用示例如下所示： import image img = image.Image("/sd/PICTURE/picture.jpg") image模块为Image对象提供了save()方法，用于保存Image对象到文件系统中，save()方法如下所示： image.save(path, roi, quality=50) save()方法用于保存Image对象到文件系统中，save()方法会自动根据提供的路径对图像进行编码，然后保存到指定的文件中，支持的图像格式有BMP、PGM、PPM、JPG和JPEG。 path指的是图像保存在文件系统中的路径。 roi指的是需要保存的图像的区域，当保存的图像文件为JPEG格式时，该参数将无效。 quality指的是JPEG图像的压缩质量，当保存的图像格式为JPEG时，需要对图像文件进行JPEG压缩，压缩质量的值越大，压缩后的JPEG图像将保存更多的原图像信息，反之，若压缩质量的值越小，压缩后的JPEG图像将保存更少的原图像信息以减小文件的体积，压缩质量的取值范围为[1, 100]。 save()方法的使用示例如下所示： import sensor import image sensor.reset() sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_hmirror(False) img = sensor.snapshot() img.save("/sd/PHOTO/photo.jpg") 30.2 硬件设计 30.2.1 例程功能 1. 实时获取摄像头输出的图像数据并将其在LCD上进行显示 2. 当KEY0按键被按下后，保存当前获取到的摄像头输出图像到文件系统中，并再将其在LCD上显示一段时间 30.2.2 硬件资源 1. 摄像头 SCCB_SDA - IO40 SCCB_SCL - IO41 DVP_RESET - IO42 DVP_VSYNC - IO43 DVP_PWDN - IO44 DVP_HREF - IO45 DVP_XCLK - IO46 DVP_PCLK - IO47 D0~D7 - DVP_D0~DVP_D7 2. LCD LCD_RD - IO34 LCD_BL - IO35 LCD_CS - IO36 LCD_RST - IO37 LCD_RS - IO38 LCD_WR - IO39 LCD_D0~LCD_D7 - SPI0_D0~SPI0_D7 30.2.3 原理图 本章实验内容，需要使用到板载的摄像头接口，在正点原子DNK210开发板上有两处摄像头接口分别为位于正点原子DNK210开发板底板上的ATK-MC2640摄像头模块接口，该接口用于连接正点原子的ATK-MC2640模块，另一个摄像头接口位于正点原子CNK210F核心板，该接口同于直接连接OV2640等摄像头模组，但需要特别注意的是，这两个摄像头接口不能同时使用，否则可能导致硬件损坏。 正点原子DNK210开发板上的ATK-MC2640摄像头模块接口的连接原理图，如下图所示：
图30.2.3.1 ATK-MC2640摄像头模块接口原理图 正点原子CNK210F核心板上的OV2640等摄像头模组接口的连接原理图，如下图所示：
图30.2.3.2 OV2640等摄像头模组接口原理图 30.3 程序设计 30.3.1 Image对象的加载与保存方法介绍 有关Image对象的加载与保存方法的介绍，请见第30.1小节《Image对象的加载与保存方法介绍》。 30.3.2 程序流程图
图30.3.2.1 照片拍摄实验流程图 30.3.3 main.py代码 main.py中的脚本代码如下所示： from board import board_info from fpioa_manager import fm from maix import GPIO import lcd import sensor import image import os try: os.mkdir("/sd/PHOTO") except Exception: pass # 为IO分配相应的硬件功能 fm.register(board_info.KEY0, fm.fpioa.GPIOHS0) # 构造GPIO对象 key0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP) shutter = False # 配置GPIO对象的中断 def key_irq_handler(key): global key0 global shutter time.sleep_ms(20) if key is key0 and key.value() == 0: shutter = True key0.irq(key_irq_handler, GPIO.IRQ_FALLING, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT, 7) lcd.init() sensor.reset() sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_hmirror(False) while True: img = sensor.snapshot() lcd.display(img) if shutter is True: shutter = False # 保存Image对象到文件 img.save("/sd/PHOTO/photo.jpg") # 从文件创建Image对象 photo = image.Image("/sd/PHOTO/photo.jpg") lcd.display(photo) time.sleep(2) del photo 可以看到首先对中断按键、LCD和摄像头进行了初始化。 接着是配置摄像头输出的帧大小以及输出格式。 然后是针对摄像头的摆放方向配置摄像头进行水平镜像，水平镜像后后续才能在LCD和CanMV IDE软件的“帧缓冲区”窗口中看到“较为正常”的图像画面。 最后就是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像数据，然后将图像在LCD显示屏上进行显示，同时读取快门标志，当快门标志在按键中断中配复制为True时，表示需要进行拍照，此时便将最近一次获取到的摄像头数据保存到指定文件中，并将其在LCD上显示一段时间。 30.4 运行验证 将DNK210开发板连接CanMV IDE后，点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，可以看到LCD上实时地显示这摄像头采集到的画面，此时若按下KEY0按键，便会将最近一次获取到的摄像头数据保存到SD卡media目录下的photo.jpeg文件中，如下图所示： | 
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