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DRV103 是一款具有可编程死区时间和可编程频率的双 H 桥电机驱动器。在您的问题中,您提到了低电平最多拉低到 20V 左右,而不像手册中描述的低电平可以到 0V。这可能是由以下几个原因导致的:
1. 供电电压:DRV103 的供电电压范围为 4.5V 至 40V。如果供电电压较低,可能会导致输出电压无法达到预期的低电平。 2. 死区时间:DRV103 允许用户设置死区时间,以防止电机驱动器的两个相位同时导通。如果死区时间设置不当,可能会导致输出电压无法达到预期的低电平。 3. 外部电阻:您提到了在 Vs(6脚) 与 Vout(5脚) 之间接了一个 20K 电阻。这个电阻可能会影响输出电压。您可以尝试调整电阻值,以观察输出电压是否发生变化。 4. 驱动器配置:请检查您的 DRV103 驱动器配置是否正确。确保您已经正确设置了 R(freq) 和 R(PWM) 电阻,以及任何其他相关参数。 5. 硬件问题:如果以上因素都排除了,那么可能是硬件问题。您可以尝试更换一个 DRV103 驱动器,以排除硬件故障的可能性。 建议您按照以下步骤进行故障排除: 1. 检查供电电压是否在 DRV103 的允许范围内。 2. 检查死区时间设置是否正确。 3. 尝试调整外部电阻值,观察输出电压是否发生变化。 4. 重新检查您的 DRV103 驱动器配置,确保所有参数都设置正确。 5. 如果问题仍然存在,尝试更换一个 DRV103 驱动器。 希望这些建议能帮助您解决问题。 |
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