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AMC1210是一款高性能的旋转变压器(RVDT)模拟前端,它可以将旋转变压器的输出信号转换为数字信号。在解调出位置时,需要读取AMC1210的两个32位寄存器:Data Register for Filter Module 1 和 Data Register for Filter Module 2。这两个寄存器分别存储了旋转变压器的正弦和余弦信号。
以下是解调出位置的步骤: 1. 读取Data Register for Filter Module 1 和 Data Register for Filter Module 2 的值。这两个寄存器的值分别表示旋转变压器的正弦和余弦信号。 2. 将读取到的值转换为浮点数。AMC1210的寄存器值是以16位整数形式存储的,因此需要将32位寄存器值转换为16位整数,然后将其转换为浮点数。 3. 计算正弦和余弦信号的幅度。幅度可以通过以下公式计算: A = sqrt((sin^2 + cos^2)) 4. 计算旋转变压器的角度。角度可以通过以下公式计算: θ = atan2(sin, cos) 5. 根据旋转变压器的分辨率和量程,将角度转换为实际的位置。这需要根据旋转变压器的规格和AMC1210的设置来确定。 6. 如果需要,可以使用Data Register for Filter Module 3 和 Data Register for Filter Module 4 来提高解调的精度。这两个寄存器分别存储了旋转变压器的正弦和余弦信号的滤波后的值。可以通过比较原始信号和滤波后的信号来确定滤波器的效果。 总之,解调出旋转变压器的位置需要读取AMC1210的寄存器值,将其转换为浮点数,计算正弦和余弦信号的幅度和角度,然后根据旋转变压器的规格和AMC1210的设置将角度转换为实际的位置。如果需要,可以使用滤波后的信号来提高解调的精度。 |
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