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1个回答
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首先,我们来分析一下问题。您目前使用的是DRV8821驱动器来驱动两个35电机,但是发热比较严重。您想将DRV8821的AB驱动用于单路35电机,同时询问关于CD引脚的处理方法。
1. 发热问题解决: 发热可能是由于电流过大、驱动器功率不足或者散热不良等原因造成的。为了解决这个问题,您可以尝试以下方法: a. 检查电机的额定电流和电压,确保DRV8821驱动器能够满足这些要求。 b. 使用合适的散热器,确保驱动器和电机的散热良好。 c. 检查电源电压,确保其在DRV8821驱动器的允许范围内。 2. DRV8821驱动单路35电机: 如果您决定使用DRV8821的AB驱动单路35电机,那么您需要将CD引脚进行适当的处理。以下是一些建议: a. 悬空:将CD引脚悬空,这样驱动器将默认为单极驱动模式。 b. 接上下拉电阻:将CD引脚接一个适当的下拉电阻(例如10kΩ),这样驱动器也会工作在单极驱动模式。 c. CDvref:将CD引脚连接到驱动器的参考电压(Vref)引脚,这样驱动器将根据参考电压来调整电流。 d. CISEN和DISEN:这两个引脚分别用于使能和禁用驱动器。您可以将它们连接到微控制器的相应引脚上,以便通过软件控制驱动器的使能和禁用。 3. 注意事项: 在更改驱动器配置时,请确保遵循DRV8821的数据手册中的建议和要求。此外,确保在更改配置之前断开电源,以防止意外损坏驱动器或电机。 总之,要解决发热问题,您需要检查电流、电压和散热情况。对于DRV8821驱动单路35电机,您可以将CD引脚悬空或接上下拉电阻,并根据需要连接CISEN和DISEN引脚。在进行更改时,请务必遵循数据手册中的建议。 |
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