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无感FOC电机控制调试时,在上测功机测试1—2次后,电路就运行不了,检验电机没有问题,芯片上电后内部电压也没有问题,可以重新烧录程序,但是还是一样的?debug后程序卡在了大循环中电容第二次充电阶段,强制往下一阶段运行还是会卡在相应的阶段,直接运行至RUN阶段,程序直接跳至stop阶段。哪位大佬能帮忙有尝解决一下。 |
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1个回答
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讲了一堆废话,找fae去
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