3568F-Linux系统启动卡制作及系统固化

2024-7-25 15:46:37 467 嵌入式 Linux应用嵌入式核心板

0 本帖最后由 Tronlong创龙科技于 2024-8-6 14:56 编辑评测试板卡介绍创龙科技TL3568F-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2四核ARM Cortex-A55处理器 + 紫光同创Logos-2 PG2L50H/PG2L100H FPGA设计的异构多核国产工业评估板，由核心板和评估底板组成，ARM Cortex-A55处理单元主频高达1.8GHz/2.0GHz。核心板ARM、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板内部RK3568J/RK3568B2与Logos-2通过PCIe 2.0、FSPI、I2C、GPIO连接，经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。评估板接口资源丰富，引出3路Ethernet、3路USB、3路CAN、RS422/RS485、2路SFP、FMC等通信接口，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT视频接口，支持多屏异显，板载WIFI、Bluetooth模块，支持选配4G/5G模块、SATA固态硬盘，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。图 1 评估板正面图图 2 评估板背面图图 3 评估板斜视图图 4 评估板侧视图1 图 5 评估板侧视图2 图 6 评估板侧视图3 图 7 评估板侧视图4 1SD启动卡制作 1.1 SD启动卡制作将产品资料“4-软件资料ToolsWndows”目录下的瑞芯微创建升级磁盘工具SDDis kTool_v1.69.2ip解压至Windows非中文工作目录下右键SD_Firmware_Toolexe,然后点击“以管理员身份运行(A)”打开工具。将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示请确认所选的可移动磁盘设备无误，在弹出窗口中点击“是(Y”进行格式化。等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。将产品资料“4-软件资料LinuxMakesdboot版本号”目录下的Linux系统镜像拷贝至非中文路径的目录。在瑞芯微创建升级磁盘工具窗口中勾选“SD启动”选项，点击“选择固件”选择目标Linux系统镜像文件，点击“开始创建”,在弹出窗口中点击“是(Y)”, 制作SD启动卡。请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”,此时SD启动卡制作完成。 1.2从sD启动卡启动系统评估板断电，将S0启动卡插至评估板Micro SD卡槽。使用Type-C线连接评估板的 USBTO UART2调试串口到PC机，然后将评估板上电。系统将从SD启动卡启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息。备注：系统上电后，由ARM内部BootRom的引导代码依次从SPINORFLASH(FSPI)、eMMC FLASH(eMMC)、SD卡(SDMMCO)、USB3.00TG接口检测SPL启动程序，从第一个包含SPL 启动程序的设备开始启动。SPL启动后，将优先从SD系统卡(非常规SD卡)引导U-Boot、 Linux内核镜像，若未插入Linux系统启动卡，将从原启动设备进行引导详情请查阅“6-开发参考资料Rockchip官方参考文档CommonMMC”目录下的官方参考文档《Rockchip_Developer_Guide_SD_Bot_CN》。系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(a tags):mme 1"表示从Linux系统启动卡启动。 2固化Linux系统至eMMC 2.1通过so升级卡固化系统至eMMC 将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，打开瑞芯微创建升级磁盘工具，在 “第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。在弹出窗口中点击“是M)”,等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。将产品资料“4-软件资料UinuaMakesdboot版本号”目录下的Linux系统镜像拷贝至非中文路径的目录下。在瑞芯微创建升级磁盘工具的“第二步：选择功能模式”勾选 “固件升级”,点击“选择固件”选择目标镜像文件，点击“开始创建”,在弹出的窗口中点击“是(M)”,制作SD升级卡请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”,SD升级卡制作完成。评估板断电，将SD升级卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电后系统将会自动固化Linux系统至eMMC。当系统固化完成后，调试串口终端会打印如下信息评估板无需断电，取出SD升级卡，评估板将自动从eMMC启动系统。系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags):mme 0"表示从eMMC启动。 2.2通过USB固化系统至eMMC 将产品资料“4-软件资料ToolsWndows”日录下的瑞芯微驱动助手DriverAssitant_ v5.12.2ip解压至Windows非中文工作目录下，双击运行Driverln stall.exe。请先点击“驱动卸载”选项，在弹出的窗口点击“确定”。备注：使用瑞芯微开发工具RKDevTool固化Lnux系统镜像至eMMC时，需安装Rockusb 驱动，PC机才能正常识别设备，因此需先卸载驱动，再重新安装然后点击“驱动安装”选项，在弹出的窗口点击“确定”完成驱动安装。将产品资料“4-软件资料ToolsWhdows”目录下的瑞芯微开发工具RKDevTool-v1. 1.2ip解压至Windows工作目录下，该工具可将Linux系统镜像通过USB3.0 OTG接口固化至eMMC。进入"RKDevToolv1.1RKDevToolRKDevTool_Release"目录，双击运行RKDe VTool.exe. 请从Micro SD卡槽取出SD卡，使用Type-C线将评估板USB3.0 OTG接口与PC机U SB接口连接请在瑞芯微开发工具界面点击“升级固件”,然后点击“固件”,选择需要固化至e MMC的Linux系统镜像。将评估板断电，长按USERO(KEY3)按键，再将评估板重新上电，当检测到USERO(KEY3) 按键为低电平时，ARM将进入Loader模式，即可通过USB3.00TG接口进行固件升级。此时瑞芯微开发工具界面将会出现提示信息“发现一个MASKROM设备”或“发现一个LOADER设备”,然后松开按键。备注： (1)若eMMC未固化系统镜像，提示“发现一个MASKROM设备” (2)若eMMC已固化系统镜像，提示“发现一个LOADER设备” 点击“升级”,工具将自动固化Linux系统镜像至eMMC。直至出现如下界面，提示“下载固件成功”的信息，表示系统固化成功。此时评估板将自动重启，启动完成后，瑞芯微开发工具界面提示“发现一个MSC设备”。同时，系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"B ootdev(atags):mme 0"表示从eMMC启动。 3 Linux系统启动卡和eMMC分区说明 3.1系统分区说明评估板启动，进入评估板系统后执行如下命令，查看Unux系统启动卡和eMMC在文件系统的挂载信息，其中mmcblkOpX表示eMMC设备的分区，mmcblk1pX表示Linux系统启动卡的分区。 Target# fdisk-I 为了保证文件系统健壮性，一般不推荐使用rootfs分区做频繁的数据读写，推荐使用 userdata分区作为日常数据存储。从Linux系统启动卡启动系统，进入评估板文件系统，执行如下命令可查看相关分区大小，其中可看到rootfs分区剩余大小约为5.5GByte,userdata分区剩余大小约为25GByte. 备注：从Linux系统启动卡启动系统后，userdata分区会自动挂载，格式为ext2。 Target# df -TH 3.2分区配置说明我司提供的LinuSDK开发包己包含系统分区配置文件parameter-buildroot-fit.txt,位于LinuxSDK开发包"device/rockchip/rk356x/“目录下。 parameter-buildroot-fit.bxt文件分区配置信息如下图所示。当前系统会根据系统分区配置文件parameter-buildroot-fit.tbct划分每个分区的大小，因此可通过修改parameter-buldrootfit.tbt文件来改变分区大小。本次以修改userdata分区与roots分区为例，演示减少rootfs分区512MByte容量，并扩大userdata分区512MByte 容量。在LinuxSDK源码目录下，执行如下命令，修改"device/rockchip/rk356/parameter- buildroot-fit.tot"文件。 Host#vim device/rockchip/k356x/parameter-buldroot-fit.tbct parameter-buildroot-fit.txt文件修改内容如下： CMDLNE:mtdpartsark29xnand0x00002000@0.00004000(uboot).000002000@0×00006000(misc),0 0002000@000008000(boot),0x00020000@000028000(ecoverl,0x00010000@000048000\|backu p),0-00b00000@0x00058000(rots),0×0004000@000658000\|oem),0x00010000@0×00b9800\|am p.-@0x00ba8000\|userdatagow) 备注： (1)注意parameter-buldroot-ft.txt文件中一个扇区大小为512Byte。 (2)各分区中，"@"符号前面的字符表示分区容量，"@"符号后面的字符表示分区起始地址。以rootfs分区的“0×00b00000@0×00058000”为例，"0x00b00000"表示分区容量， "Ox00058000"表示分区起始地址。 (3)默认情况下，rootfs分区大小为6GByte,现将rootfs分区容量减少512MByte, userdata分区容量增大512MByte。因此，roots分区大小需将"0x00c00000"修改为 "Ox00b00000",起始地址不变 (4)由于修改了rootfs分区大小，因此需同步修改其余相关分区的起始地址。其中， oem分区大小不变，起始地址修改为"0x00b58000":amp分区大小不变，起始地址修改为"0x00b98000":剩余空间容量用作userdata分区，userdata分区的起始地址修改为"0×00ba8000"。修改完成并保存退出，请参考用户手册《Linux系统使用手册》“LUinux系统镜像编译、生成”章节编译生成Linux系统镜像update.img。然后请参考本文档的SD启动卡制作和固化Linux系统至eMMC章节，制作SD启动卡并固化Linux系统至eMMC。使用SD启动卡启动评估板，进入评估板文件系统后执行如下命令，查看Linux系统启动卡和eMMC在文件系统的挂载信息，其中mmcblkOpX表示eMMC设备的分区， mmcblk1pX表示Linux系统启动卡的分区。对比“系统分区说明”小节的默认分区信息，可看到rootfs分区(mmcblk1p6、mmcblk0p6),userdata分区(mmcblk1p9、mmcblkOp9)大小按照修改的容量发生改变，如下所示。 Tar get# fdisk -I 4Linux系统OTA升级说明 OTA(Over-the-AIr)即空间下载技术，它功能强大，可以无损失升级系统。本章节主要介绍如何使用OTA升级，其中包括本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。备注：目前仅支持从eMMC启动系统进行OTA升级。 Linux系统升级流程具体如下图所示。 4.1升级固件准备请先参考用户手册《Linux系统使用手册》正确安装、编译LinuSDK,生成U-Boot、 Kernel、Buldroot、Recovery等镜像。 OTA升级中使用的升级固件为update.img。用户亦可根据需要参考如下方法修改Lin uSDK源码目录"tools/linux/Lnux_Pack_Firmware/rockdev/package-file"文件，对升级固件 update.img局部分区进行升级。备注：为减少升级固件update.img大小，推荐使用局部分区升级方式进行Linux系统升级。在LinuxSDK源码"Tk356x_linux_release_y1.3.1_20221120/took/Iinux/Linux_Pack_Firmw are/rockdev/"目录下，执行如下命令，修改packagefile文件，将相关不需要升级的分区进行注释。本次以局部升级update .img升级固件中的U-Boot与内核为例 Host#cd /home/tronlong/RK3568/rk356x_linux_release_y1.3.1_20221120/tools/linux/Lin ux_Pack_Firmware/rockdev/ Host#vi package-fle package-file文件修改内容如下：修改完成后请保存退出，执行如下命令，进入 UinuSDK源码目录，将package-file文件指定的分区镜像打包生成 update.img 升级固件，其位于 rockdev目录下。备注：package-file 文件配置不同，打印信息会有所不同。 Host# cd /home/tronlong/RK3568/rk356x_Jinux_release_v1.3.1_20221120/ Host# ./build.shupdateimg 4.2 Linux系统升级请将update.img升级固件拷贝至评估板文件系统userdata目录下，执行如下命令，进入recovery模式并进行Linux系统升级，打印信息如下。备注：升级过程中，评估板将会重启两次，第一次重启是为了进入recovery模式进行系统升级，第二次重启是系统升级完成后评估板进行重启。 Target# updateota /user data/update.img 若update.img升级固件中有对recovery分区进行升级，升级过程中系统会先更新re covery分区，然后再重启进入recovery模式进行系统升级，打印信息如下所示。 Linux系统升级完成，评估板重新启动后将自动登录评估板文件系统，打印信息如下。注意： (1)如需将多个分区升级时，update.img升级固件会较大，eMMC容量为8GByte配置的核心板，其userdata分区容量可能无法满足升级固件的大小，导致update.img 升级固件无法完整拷贝至userdata目录下，从而导致OTA升级失败。因此，推荐对升级固件分区进行裁剪(分多次升级),或参考“Linux系统启动卡和eMMC分区说明”章节的“分区配置说明”小节，拓展userdata分区的容量 (2)打包update.img升级固件时，推荐将无需升级的分区注释，仅保留需要升级的分区，可减少updateimg升级固件大小。 (3)如在package-fle文件中配置了recovery分区升级，则recoveryimg将不会在rec overy模式中升级，为了预防在升级recoveryimg过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，recovery分区在当前运行的默认系统下进行升级，即执行"update ota /userdata/update.img”命令后会先检测update.img升级固件中是否有打包recove ryimg,若有则先升级recovery分区，再进入recovery模式升级其他分区固件：若没有则直接进入recovery模式进行固件升级 (4)misc分区不推荐打包至update.img升级固件中，在升级程序中该分区将被忽略，即使升级misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有命令及参数，从而导致无法达到预期结果。 (5)更多详情可参考产品资料“6-开发参考资料Rockchip官方参考文档UinuxRecove ry”目录下的《Rockchip_Develbper_Guide _Uinux_Recovery_CN》或《Rockchip_Devel oper_Guide_Linux_Recovery_EN》文档。 0 本主题由从前有座_山于 2024-8-6 15:48 审核通过
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