【创龙科技TL570x-EVM开发板试用体验】创龙TL5708-EVM开发板入手使用体验评测

2022-5-19 20:14:56 6660 开发板试用

0 video1 创龙TL5708-EVM开发板入手使用测评作者：大信 8125036 申请了两个月多的创龙TL5708开发板终于拿到手了。对于这块开发板一直比较期待，因为以前有过TMSC200系列的开发使用经历，得知这块版本带有DSP，因此又提起了对目前DSP处理器发展关注的兴趣。一、开发板简介首先介绍一下这个板子的基本信息，TL5708 EVM是基于ti Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 和 DSP C66x处理器组成的异构多核SoC 开发评估板。整个开发板由核心板合母板组成。开发板接口引出了双路PRU百兆网口，一路千兆网口，USB3.0，CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等高级接口。非常方便应用扩展和使用。整个开发板包很细致，技术文档手册，配套软件光盘，开发辅助配件也很齐全，这里先赞一个。倒手开发板包装以及配件见下图：图1TL5708 EVM 开发板包装盒及开箱图2TL5708 EVM 开发软件资料以及保修卡最后出场的就是这次测试体验的主角：TL5708 EVM开发板：图3 TL5708 EVM开发板二、开发板硬件资源开发板主要硬件介绍，TL5708具有丰富的计算资源与外设资源，具备通用的IO资源，常见的如:GPIO，UART，I2C,SPI,SD，CAN,ADC也带有高级数据接口USB2.0,USB3.0以及连个百兆网口和一个千兆网口，同时有多种输出接口HDMI，LCDres,等，支持多种的显示输出方式。主要的硬件模块资源如图4所示。图4 TL5708 SOM硬件模块图图5 TL5708 SOM硬件参数表三、开发板软件资源开发板带有两张配套的软件光盘，同时也提供了网盘的软件资源，从资源描述看，支持的软件资源非常丰富，支持 RTLinux和 Linux 与 TI-RTOS 图6 TL5708 SOM 软件参数表四、开发板上电运行按使用操作说明，使用开发板包带的电源，USB OTG线，USB线连入靠近电源的Uart3口，按说明书说明，这是系统调试串口，在启动以及命令行操作时，都可以通过这个端口进行，同时配置好PC终端上的SecrtCRT软件，以及CH340USB转串口驱动，串口设置为 115200, 8N1,既可。再连接好HDMI显示器后，检查各项连接无误后，即可以准备开机。开发板启动可以通过 SD卡也可以通过内置的EMMC存储的系统进行启动，首次启动有SD方式进行启动，SD卡启动时，将开发板上的拨码开关，设置为 00011 ，即为SD卡启动。插入附件所带的SD卡，SD卡内已经放置了bootloader程序,kernel 文件，以及开发板的文件系统。将板上电源开关拨至ON，既可以开机。这里出现一个插曲：首次开机时，竟然没有任何反映，开发板上的核心板运行阶段LED没有按说明书，执行，风扇也没有转，串口也无任何消息。经过检查确认接线连接与终端设置没有问题后，将问题落在开发板上，经过仔细观察，当在检查各个连接线是否紧固时，系统突然启动，但没过10秒系统又停掉，重复几次发现，只要触摸风扇附近某个位置，才会触发启动，启动后刚进入系统就会死掉。因此判断是某处接触不良或者某器件不稳定。最后突然发现在风扇旁有一个三脚的跳帽插针，下面丝印WatchDog ON/OFF,于是尝试用金属镊子分别短接两两引脚，终于发现当短接ON一侧时，会导致系统重启，当短接OFF时，系统能保持运行。再对比说明书里的图，最终找到原因，即开发板出货时，遗漏了一个绿色的跳帽，这个绿色跳帽应该短接在WatchDog OFF侧，于是另找了一个跳帽给他短接上，再开机启动，一切顺利正常了。终端也出现了系统的LOGO：“Arago Project” 图7 这里要一个跳帽将WatchDog闭路成功启动后，串口上收到了板子的启动信息，从启动信息里可看到板子的CPU型号为：DRA722-GP ES2.1 ,1GB DRAM ,MMC 有OMAP SD/MMC 图8 连接板子的串口设置图9 串口终端输出Uboot启动信息成功进入系统的控制台输出内容：图10 串口终端输出Uboot启动信息五、文件系统操作进入系统后，后面就可以进行一系列的软硬件的测试了。首先测试从内部EMMC启动的方式，按操作手册，先查看系统挂载的文件系统：使用命令如下：在串口终端输入： fidsk –l 即列出设备上所有磁盘存储的设备与分区，其中 /dev/mmvbklk0 是SD卡，/dev/mmvbklk1则是内部 EMMC 存储芯片。这里因为我已经使用脚本对emmc进行系统迁移了，所以看到emmc上也被分了去，并且具备启动分区。 df 可见到系统文件系统的安排，是分别挂载到哪些设备的那些分区上，了解这些文件系统信息后，方便后面的系统使用与软件开发。图11 系统磁盘设备分区信息图12 系统磁盘文件加载信息六、切换板载EMMC启动按开发板操作使用说明，开发板支持双启动，即可以从SD卡启动，又可以从 emmc 上启动，按照文档进行操作一下，方法是，进入系统的/opt/tools 目录下，可以看到这个脚本：mkemmcboot.sh ，如下执行它即可,执行输出画面如图12,需要注意的是，开始输出内容很快，分别是建立emmc上的引导区，复制boot 和 kernel文件。后面进入复制文件系统时，因为文件系统比较大，所以需要2~3分钟，而这期间没有任何的输出，往往会以为死机，而去重启。其实稍微等待一会，就会出现制作emmc启动成功过的信息: Make eMMC system boot done.，表示制作完毕。 ./mkemmcboot.sh 图13 制作从emmc启动分区与文件系统制作emmc启动成功后，就可以重新开机，是板子从emmc启动了，这样可以取出sd卡，作为备份系统，在后面使用操作或开发过程中可以随意的操作了，即便损坏了系统也不用担心，随时切换回SD 卡启动，再重建系统即可。切换emmc启动的方法为，关机后将拨码开关拨至00000 , 对就是全是0，和使用说明书上的拨至 11100 不同，反复测试，使用说明书的设置无法启动，只有拨至00000,就能从emmc启动了。七、保持系统时间每次重启系统后，会发现系统时间又回到2010年了，这是因为板子没有RTC电池的缘故，估计是因为板子航空运输，不能带有锂电池的，板子没有带板载纽扣电池，因此看了一下板载电池的尺寸，找了一块 RC2025的3V纽扣电池安装上去，然后在系统里，设置一下系统时间，然后再重启启动板子，这回重启时板子时间就正确了。图14 安装一颗纽扣电池保持系统时间八、开启使用SSH网络远程登录因为后面将要进行系列的软件的运行测试，需要在板子和主机间复制文件，因此最好的方案就是建立SSH远程连接方式，通过远程连接可以非常方便的在主机和板子间传递文件，同时也可以远程登录执行操作命令。将网线插入板子的一个网口中，板子带有三个网口，第一个网口是千兆网口，另外两个是百兆网口，因此将网线插入千兆网口，网线另外接入办公室的交换机上，使它和我们的主机在同一个网络环境下，连接图如下：图15 板子通过千兆网口接入局域网连接好板子后，在系统内检查各网卡的状态，可见网卡1已经或得了局域网IP地址，以后就可以通过这个地址远程登录到板子上，执行各种命令与传输文件了。图16 板子通过千兆网口接入局域网九、控制GPIO点亮LED和风扇启停测试按系统操作说明，执行简单的几部即操作，进入系统，将软件资料 pthon-demo ,base-demo , module-demo 目录复制到板子 /home/root下，开始执行：图17控制板子上的LED亮灭同样通过操作GPIO可以获取CPU温度，命令如下： #获取CPU温度 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 如下操作GPIO控制风扇的运转与停止 #创建风扇控制IO echo 137 > /sys/class/gpio/export #控制风扇启停 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio137/value //关闭风扇 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio137/value //打开风扇十、按键响应测试按使用说明，将所带的软件资料中的，按键测试程序复制到开发板上，进行测试，测试程序有c编译后的代码以及python代码，运行起来都非常简单，启动测试程序后，按动底板上黑色的按钮，可以看到程序收到按键消息! 红色按钮是reset,按下后会导致系统重启。图18 板子按键事件的捕获十一、TI开机主界面测试开发板具有多种显示接口，有LCD40PIN的mipi接口，也有HDMI接口，能够接多种显示外设，在开发板上提供在 Uboot启动时，配置显示输出的方法，即在上电Uboot加载时，快速按一下空格键，Uboot就进入交互模式，此时输入一下命令就可以切换到指定的输出外设上，并且可以保存，下次默认继续用该模式 #UBOOT 设置 setenv optargsomapdrm.displays=1,0 同时在运行中，也可以根据需要，切换不同的图形窗口，分为X窗口和QT桌面，其启动和停止命令如下： #运行中切换显示软件模式 /etc/init.d/matrix-gui-2.0stop //关闭matrix 界面 /etc/init.d/weston stop //关闭weston 界面图19启动为QT桌面，图20启动TI 的QT应用管理程序matrix 十二、外接各种USB设备测试图21配合开发板测试准备各种外设最后，准备了一些外设用来测试，开发板连接这些外设的支持情况，这些外设如上图分别是： 1. 罗技Logitech, Inc. Webcam C270 网络摄像头 2. SD卡读卡器 3. 蓝牙适配器 4. TP Link 无线网卡适配器另外还有USB键盘，鼠标，USB HUB以及一个专业的外设 Intel的MyRaid NCS2 神经网络计算棒，NCS2具有2Tflps算力。如下图蓝色设备，以测试系统的驱动支持情况。图22测试Intel的NCS2神经网络计算棒设备分别插入这些外设后，系统界面输出很多信息，从这些信息里可以看到各个外设的技术参数与地址、控制数据、标识等信息，如下图所示。图23插入各个外设时自动检测出的设备信息这里就不一一赘述各个设备的信息内容，简单的总结一下，支持的情况： 1. 罗技摄像头，完美支持，在系统里可以查到改设备以及映射出的v4l设备，并且查询到了支持的分辨率与刷新帧率 2. USB读卡器，完全支持，插入SD卡，HSD，UltraSD卡都能够识别出,并在文件设备中查到，能够读写里的内容 3. 蓝牙适配器，完全支持，在系统里可以查看到新增了蓝牙设备以及映射的虚拟设备接口 4. TPLink Wlan 2.4G/5G 卡，不支持，插入后，能检测到设备，但是显示无驱动 5. USB键盘，鼠标，完全支持，运行流畅，无问题 6. USB HUB ，完全支持，插入后立即检测到HUB设备，并且lsu*列u设备时，能够看到u**设备树 7. Intel NCS2 计算棒，不支持，插入后，只能看到设备上的 VID与PID，说明无驱动，无法直接使用。十三、测试总结通过对TL5708-EVM开发板初步是直接的试用，分别从开发板硬件资料，软件资料，以及系统开机运行，启动方式，文件系统，串口通讯，远程连接，端口控制，GPIO输入测试，开机主应用试用，显示设备设置，各个外设的连接测试，基本掌握了此开发板的基本功能与粗略的性能体验。 TL5708-EVM开发板功能强大，有ARM高性能计算与DSP信号处理计算的复合优势，可以满足多种工业应用场景下对任务计算，控制，信号处理的苛刻需求。同时具备强大的通信与多种接口资源，配合实时操作系统，能够完成工业现场控制，数据中心等高级任务。开发板携带的软件也非常丰富，支持QT桌面应用开发，支持多媒体编解码能力与媒体流计算框架GSteamer,还具有硬件加速下的OpenCL计算框架与TI DSP的PSDK计算库。总之，是一款性能非常好的，软硬件资源丰富，而又开发便利的平台。虽然开发板没有带有NPU神经网络计算处理，但可以通过外接如NCS2计算棒的方式，来升级支持此开发板对深度机器计算推理方式的应用。后面计划将对此开板进行深度的开发与功能挖掘，精彩敬请期待！ video2 2
2022-5-19 20:14:56　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【创龙科技TL570x-EVM开发板试用体验】创龙TL5708-EVM开发板入手使用体验评测 2423 • 【产品试用】创龙科技TL570x-EVM开发板，限时免费申请！ 483 • 【创龙科技TL570x-EVM开发板试用体验】TL570x-EVM 的QT软件开发 3329 • 【创龙科技TL570x-EVM开发板试用体验】创龙TL5708-EVM 之GStreamer视频应用测试 2819 • 【创龙科技TL570x-EVM开发板试用体验】晚来的开箱报告！ 2249 • 【创龙科技TL570x-EVM开发板试用体验】ARM端运行RTOS 1979 • 【创龙科技TL570x-EVM开发板试用体验】开箱报告 2656 • 【创龙科技TL570x-EVM开发板试用体验】 GStreamer 功能测评 8622 • 【创龙科技TL570x-EVM开发板试用体验】智能工业通讯网关 2498 • 创龙科技TL570x-EVM开发板免费试用 3121