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我想知道,是否可以使用 Aurix 中的 CCU6 模块,以非阻塞方式在检测到 GPIO 下降沿时触发中断? TC397 的示例代码仅将其用于 PWM 生成和时钟定时,但我很好奇如何将其用于 GPIO 边沿检测。
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是的,您可以使用Aurix中的CCU6模块以非阻塞方式在检测到GPIO下降沿时触发中断。虽然TC397示例代码主要关注PWM生成和时钟定时,但CCU6模块具有更广泛的功能,包括输入捕获和输出比较,这些功能可以用于GPIO边沿检测。
以下是使用CCU6模块进行GPIO下降沿检测的一般步骤: 1. 配置GPIO:首先,您需要将GPIO配置为输入模式,并将其与CCU6模块的输入通道关联。 2. 配置CCU6模块:接下来,您需要配置CCU6模块以使用输入捕获功能。这将允许CCU6检测GPIO的下降沿。 3. 设置输入捕获通道:在CCU6模块中,您需要设置输入捕获通道以检测下降沿。这通常涉及到配置输入捕获通道的滤波器和阈值。 4. 配置中断:为了在检测到下降沿时触发中断,您需要配置CCU6模块的中断。这包括设置中断优先级和中断服务例程(ISR)。 5. 启用CCU6模块:最后,您需要启用CCU6模块以开始监控GPIO的下降沿。 请注意,具体的配置和编程细节可能因Aurix系列的不同型号而有所不同。因此,建议您查阅您所使用的Aurix型号的参考手册和开发工具,以获取更详细的信息和示例代码。 总之,虽然TC397示例代码主要关注PWM生成和时钟定时,但CCU6模块的功能不仅限于此。通过配置CCU6模块的输入捕获功能,您可以实现在检测到GPIO下降沿时以非阻塞方式触发中断。 |
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