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STM32G431KBU3不进FDCAN中断是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求大佬看一下，FDCAN使用传统CAN模式，能发送数据，但是不能进入接收中断代码配置了两处： void FDCAN1_Config(void){FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;/ Configure Rx filter /sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;sFilterConfig.FilterIndex = 1;sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_RANGE;sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;sFilterConfig.FilterID1 = 0x00000000;sFilterConfig.FilterID2 = 0x000007FF;if (HAL_FDCAN_ConfigFilter( hfdcan1, sFilterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();} sFilterConfig.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;sFilterConfig.FilterIndex = 0;sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_RANGE;sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;sFilterConfig.FilterID1 = 0x00000000;sFilterConfig.FilterID2 = 0x1FFFFFFF;if (HAL_FDCAN_ConfigFilter( hfdcan1, sFilterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();} / Configure global filter:Filter all remote frames with STD and EXT IDReject non matching frames with STD ID and EXT ID /if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter( hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK){Error_Handler();} / Activate Rx FIFO 0 new message notification on both FDCAN instances /if (HAL_FDCAN_ActivateNotification( hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK){Error_Handler();} // if (HAL_FDCAN_ActivateNotification( hfdcan1, FDCAN_IT_BUS_OFF, 0) != HAL_OK)// {// Error_Handler();// } / Tx Config/TxHeader1.Identifier = 0x000000000; // CAN IDTxHeader1.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; // 标准IDTxHeader1.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;TxHeader1.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;TxHeader1.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_PASSIVE;TxHeader1.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF;TxHeader1.FDFormat = FDCAN_FD_CAN; // CANFDTxHeader1.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;TxHeader1.MessageMarker = 0; / Configure and enable Tx Delay Compensation, required for BRS mode.TdcOffset default recommended value: DataTimeSeg1 DataPrescalerTdcFilter default recommended value: 0 /HAL_FDCAN_ConfigTxDelayCompensation( hfdcan1, hfdcan1.Init.DataPrescaler hfdcan1.Init.DataTimeSeg1, 0);HAL_FDCAN_EnableTxDelayCompensation( hfdcan1); / Start the FDCAN module /if (HAL_FDCAN_Start( hfdcan1) != HAL_OK){Error_Handler();}} void FDCAN1_IT0_IRQHandler(void){/ USER CODE BEGIN FDCAN1_IT0_IRQn 0 / / USER CODE END FDCAN1_IT0_IRQn 0 /HAL_FDCAN_IRQHandler( hfdcan1);/ USER CODE BEGIN FDCAN1_IT0_IRQn 1 /HAL_FDCAN_GetRxMessage( hfdcan1, FDCAN_RX_FIFO0, RxHeader1, can1_rxbuf);/ USER CODE END FDCAN1_IT0_IRQn 1 /} 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-7-3 16:40 审核通过
2024-7-3 08:25:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报贾飞世相关推荐 • 请问STM32L431KBU6是否提供5V电源？ 127 • STM32H723ZGT6和STM32G473RCT6通过FDCAN通信遇到的疑问求解 298 • STM32G431KBT6为什么无法调用FDCAN回调函数呢？ 444 • STM32G474 FDCAN3可以单独传输消息嘛？ 162 • 如何用STM32 Project创建不同的启动文件呢 142 • 请问STM32G0B1KBU3N如何使用外部被动晶振? 252 • STM32CubeIDE1.6.1 SFRs不显示USB或FDCAN寄存器是为什么？ 172 • 求助，求分享关于STM32G431CB源代码？ 175 • STM32G473 svd文件缺陷问题求解 315 • 如何解决在STM32G431RB NUCLEO板上无法通过FDCAN1进行通信的问题呢？ 488 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的代码片段和问题描述，STM32G431KBU3不进入FDCAN接收中断的原因可能有以下几点： 1. 中断优先级设置不正确：请确保您已经正确设置了FDCAN中断的优先级。在STM32CubeMX中，您可以在中断配置部分设置优先级。确保FDCAN中断优先级高于其他可能影响的中断。 2. 中断使能未打开：请检查您的代码中是否已经使能了FDCAN接收中断。使用以下代码启用FDCAN接收中断： ```c __HAL_FDCAN_ENABLE_IT(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE); ``` 3. 过滤器配置问题：您提供的代码片段中，过滤器配置似乎没有问题。但是，请确保您的FDCAN初始化和过滤器配置在中断使能之前完成。 4. 硬件问题：如果以上步骤都正确无误，但问题仍然存在，可能是硬件连接问题。请检查FDCAN接口的硬件连接是否正确，确保没有断路或短路。 5. 中断服务函数未正确配置：请确保您的中断服务函数已经正确配置。例如，如果您使用的是HAL库，请确保您的中断服务函数如下所示： ```c void FDCAN1_IT0_IRQHandler(void) { HAL_FDCAN_IRQHandler(&hfdcan1); } ``` 6. 检查CAN总线上是否有数据：如果CAN总线上没有数据，您的接收中断将不会被触发。请确保您的CAN总线上有正确的数据传输。综上所述，您需要检查中断优先级、中断使能、过滤器配置、硬件连接、中断服务函数以及CAN总线上的数据。希望这些信息能帮助您解决问题。

2024-7-3 17:06:08 评论举报孔妞妞