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STM32G474RET / FDCAN1
当我用STM32 Project创建时,会创建不同的 启动文件(startup_stm32g474retx.s)取决于我选择 目标项目类型“STM32Cube”或“空”! - STM32Cube => startup_stm32g474retx.s 版权所有 (c) 2019 - 空 => startup_stm32g474retx.s 版权所有 (c) 2020 此文件与其他文件不同,尤其是一些名称 中断向量不同 - 此外 FDCAN1 的更奇数 中断向量不同 (0 <==> 1) !!! 我创建了一个目标项目类型为空的 STM32 项目,并且 因此使用较新的启动文件。 当我运行我的小程序并“暂停”它时,经过 CAN 报文已发送(已被接收 PCAN-View on the PC),看来,CPU循环在 默认_处理程序。 当我改变中断向量的顺序时 .word fdcan1_intr1_it_IRQHandler /* FDCAN1 中断 */ .word fdcan1_intr0_it_IRQHandler /* FDCAN1 中断 */ 至 .word fdcan1_intr0_it_IRQHandler /* FDCAN1 中断 */ .word fdcan1_intr1_it_IRQHandler /* FDCAN1 中断 */ 这不会发生。 我预计,我的小程序将在第 182 行或以下的断点处停止 至少在 fdcan1_intr0_it_IRQHandler 的第 188 行,但是这个 不会发生! 当我在 CAN 消息传输后“暂停”程序时 看来,fdcan1_intr0_it_IRQHandler 已被调用,因为 IR 寄存器中的 TC 位(位 7)已被清除(suspend1.jpg) 当我注释掉 fdcan1_intr0_it_IRQHandler 中的第 191 行和 在 CAN 消息传输后“暂停”程序, 看来,cpu会永久调用fdcan1_intr0_it_IRQHandler, 但程序不会在断点处停止! 任何人的想法,为什么??? |
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