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当我尝试用同一个 arduino 运行两个 BLDC Shield 时,出现了以下错误:
17:23:47.925 -> WARNING: Board[1]; Command[901]; Answer[0]如果我卸下其中一个屏蔽罩,电机会按照预期运行(针对该屏蔽罩)。 电路板的自动寻址是否有问题? 此外,我认为堆叠上最低的盾牌是盾牌 1,其次是盾牌 2,等等,您能确认吗? |
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1个回答
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看起来您在尝试将两个BLDC_SHIELD_TLE9879堆叠在一起时遇到了问题。错误消息“WARNING: Board[1]; Command[901]; Answer[0]”表明第二个板(板1)没有响应。这可能是由于多种原因,例如通信问题、电源问题或地址冲突。
1. 通信问题:确保两个板之间的通信线路连接正确。检查TX和RX引脚是否正确连接。 2. 电源问题:确保Arduino板和两个BLDC_SHIELD_TLE9879都有足够的电源。如果电源不足,可能导致第二个板无法正常工作。 3. 地址冲突:如果两个板的地址相同,它们可能会相互干扰。检查每个板的地址设置,确保它们是唯一的。 关于堆叠顺序,您是正确的。最低的盾牌是盾牌1,然后是盾牌2,依此类推。但是,这与您遇到的问题无关。 |
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