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UIO STICK和TLE9879接口模块的工作并不相同。
UIO STICK是一款适用于Raspberry Pi的通用输入输出扩展板,通过该扩展板可以实现对GPIO(通用输入输出引脚)的控制。它可以用于驱动各种传感器、执行器等外部设备。 TLE9879是一款集成了多个功能模块的汽车电机驱动器芯片,可以实现对电机的控制。它包含了电机控制器、LIN接口等功能模块。通过编程控制TLE9879,可以实现对电机的驱动、速度调节和位置反馈等。 如果您想实现WM_MOTOR_CONTROL_01控制和LIN接口通信,您需要编写相应的程序控制TLE9879芯片。具体的编程方法和接口通信协议,请参考TLE9879的相关文档和数据表。数据表中会给出各个寄存器和命令的详细说明,您可以根据需求编写相应的代码。 |
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