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STM32G431CB调用arm_math中arm_sin_f32、arm_sin_cos_f32等函数,得到的输出结果异常。
观察错误的运行结果:arm_sin_f32()的返回值是输入参数,arm_sin_cos_f32的两输出均为0或e-21左右值。 同样的代码,在STM32F103上便能得到正确输出。 |
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1个回答
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要解决这个问题,我们可以按照以下步骤进行排查和解决:
1. 确认硬件环境:首先确保STM32G431CB的开发环境和硬件配置与STM32F103相同或兼容。这包括编译器、库文件、时钟设置等。 2. 检查arm_math库版本:确保在STM32G431CB上使用的arm_math库版本与STM32F103上使用的版本相同。不同版本的库可能存在一些差异,导致结果不同。 3. 检查输入参数:确保在调用arm_sin_f32和arm_sin_cos_f32函数时,输入参数的类型和范围正确。例如,输入参数应该是浮点数,且在-π到π之间。 4. 检查函数调用:检查在STM32G431CB上调用arm_sin_f32和arm_sin_cos_f32函数的方式是否与STM32F103上相同。确保没有遗漏或错误的参数传递。 5. 检查初始化代码:确保在STM32G431CB上正确初始化了arm_math库。有些库可能需要在程序开始时进行特定的初始化操作。 6. 检查浮点运算支持:确认STM32G431CB的编译器和硬件支持浮点运算。如果浮点运算支持不正确或不完整,可能会导致计算结果异常。 7. 检查异常处理:检查STM32G431CB的异常处理机制,确保在发生异常时能够正确处理。例如,如果发生了除以零或溢出等异常,需要确保程序能够正确处理这些情况。 8. 对比调试:如果可能,尝试在STM32G431CB和STM32F103上使用相同的代码进行调试,观察两者在执行过程中的差异。这有助于找到导致结果异常的原因。 |
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