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* The implementation is based on table lookup using 256 values together with cubic interpolation.
这个函数里面有这句话。 其实上面是一个矩阵函数。关于三次样条插值函数，可以看看数学知识，关于拉格朗日，三次线性插值 三次样条插值和三次卷积插值的数学解释。 最重要的一点，CMSIS提供的这些DSP数学库是经过严格验证的，楼主只需要调用皆可，没有必要去刨根问底，就像 我们去STM32，会操作寄存器和库函数一样，不会关心，STM32是怎么制作的，呵呵 |
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对于程序不必仔细研究，只要循环正确就行， 实验为主，知识只是理论
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比如，我要拿加速度传感器，精确测量角度，是要知道这里面的计算的截断误差才行，不然感觉计算很粗糙的。
回复第 3 楼 于2014-03-07 12:59:02发表: * The implementation is based on table lookup using 256 values together with cubic interpolation. 这个函数里面有这句话。 其实上面是一个矩阵函数。关于三次样条插值函数，可以看看数学知识，关于拉格朗日，三次线性插值 三次样条插值和三次卷积插值的数学解释。 最重要的一点，CMSIS提供的这些DSP数学库是经过严格验证的，楼主只需要调用皆可，没有必要去刨根问底，就像 我们去STM32，会操作寄存器和库函数一样，不会关心，STM32是怎么制作的，呵呵 |
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嗯嗯，我也这么想的，但是涉及到精确计算，可能要给用户一个误差界，我是想知道这种算法的误差是多少。
回复第 4 楼 于2014-03-07 23:47:44发表: 对于程序不必仔细研究，只要循环正确就行， 实验为主，知识只是理论 |
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我们做算法的时候,除了计算精度外,还要知道这些函数的指令周期,尤其是实时操作的算法
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