[问答]

esp32调用esp_restart()有几率出现失效现象的原因？

915 ESP32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 开发环境esp32-wrover-b idf:3.1-rc 现象：产品运行过程中，调用esp_restart()有几率出现，设备未发生重启，调用该函数的任务可能出现失效（推测）的现象。产品重新上电恢复正常。目前无法复现此现象。 esp_restart()是否存在该问题隐患？ esp）restart（）是否存在未重启设备，关闭开门狗后进入死循环？Code: Select all void IRAM_ATTR esp_restart_noos(){ // Disable interrupts xt_ints_off(0xFFFFFFFF); // Enable RTC watchdog for 1 second REG_WRITE(RTC_CNTL_WDTWPROTECT_REG, RTC_CNTL_WDT_WKEY_VALUE); REG_WRITE(RTC_CNTL_WDTCONFIG0_REG, RTC_CNTL_WDT_FLASHBOOT_MOD_EN_M \| (RTC_WDT_STG_SEL_RESET_SYSTEM << RTC_CNTL_WDT_STG0_S) \| (RTC_WDT_STG_SEL_RESET_RTC << RTC_CNTL_WDT_STG1_S) \| (1 << RTC_CNTL_WDT_SYS_RESET_LENGTH_S) \| (1 << RTC_CNTL_WDT_CPU_RESET_LENGTH_S) ); REG_WRITE(RTC_CNTL_WDTCONFIG1_REG, rtc_clk_slow_freq_get_hz() * 1); // Reset and stall the other CPU. // CPU must be reset before stalling, in case it was running a s32c1i // instruction. This would cause memory pool to be locked by arbiter // to the stalled CPU, preventing current CPU from accessing this pool. const uint32_t core_id = xPortGetCoreID(); const uint32_t other_core_id = (core_id == 0) ? 1 : 0; esp_cpu_reset(other_core_id); esp_cpu_stall(other_core_id); // Other core is now stalled, can access DPORT registers directly esp_dport_access_int_abort(); // Disable TG0/TG1 watchdogs [color=#FF0000] TIMERG0.wdt_wprotect=TIMG_WDT_WKEY_VALUE; TIMERG0.wdt_config0.en = 0; TIMERG0.wdt_wprotect=0; TIMERG1.wdt_wprotect=TIMG_WDT_WKEY_VALUE; TIMERG1.wdt_config0.en = 0; TIMERG1.wdt_wprotect=0;[/color] // Flush any data left in UART FIFOs uart_tx_wait_idle(0); uart_tx_wait_idle(1); uart_tx_wait_idle(2); // Disable cache Cache_Read_Disable(0); Cache_Read_Disable(1); // 2nd stage bootloader reconfigures SPI flash signals. // Reset them to the defaults expected by ROM. WRITE_PERI_REG(GPIO_FUNC0_IN_SEL_CFG_REG, 0x30); WRITE_PERI_REG(GPIO_FUNC1_IN_SEL_CFG_REG, 0x30); WRITE_PERI_REG(GPIO_FUNC2_IN_SEL_CFG_REG, 0x30); WRITE_PERI_REG(GPIO_FUNC3_IN_SEL_CFG_REG, 0x30); WRITE_PERI_REG(GPIO_FUNC4_IN_SEL_CFG_REG, 0x30); WRITE_PERI_REG(GPIO_FUNC5_IN_SEL_CFG_REG, 0x30); // Reset wifi/bluetooth/ethernet/sdio (bb/mac) DPORT_SET_PERI_REG_MASK(DPORT_CORE_RST_EN_REG, DPORT_BB_RST \| DPORT_FE_RST \| DPORT_MAC_RST \| DPORT_BT_RST \| DPORT_BTMAC_RST \| DPORT_SDIO_RST \| DPORT_SDIO_HOST_RST \| DPORT_EMAC_RST \| DPORT_MACPWR_RST \| DPORT_RW_BTMAC_RST \| DPORT_RW_BTLP_RST); DPORT_REG_WRITE(DPORT_CORE_RST_EN_REG, 0); // Reset timer/spi/uart DPORT_SET_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, DPORT_TIMERS_RST \| DPORT_SPI01_RST \| DPORT_UART_RST); DPORT_REG_WRITE(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, 0); // Set CPU back to XTAL source, no PLL, same as hard reset rtc_clk_cpu_freq_set(RTC_CPU_FREQ_XTAL); // Clear entry point for APP CPU DPORT_REG_WRITE(DPORT_APPCPU_CTRL_D_REG, 0); // Reset CPUs if (core_id == 0) { // Running on PRO CPU: APP CPU is stalled. Can reset both CPUs. esp_cpu_reset(1); esp_cpu_reset(0); } else { // Running on APP CPU: need to reset PRO CPU and unstall it, // then reset APP CPU esp_cpu_reset(0); esp_cpu_unstall(0); esp_cpu_reset(1); } [color=#FF0000] while(true) { ; }[/color]} 复制代码 0
2024-6-26 07:40:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报张虎豹相关推荐 • esp32 s3调用restart后连不上wifi怎么解决？ 556 • esp32s3调用restart后连不上wifi的原因？ 743 • 请问esp32 s3调用restart后连不上wifi是什么原因呢？ 393 • esp-idf_v4.4.2软复位有概率导致i2s adc工作不正常，怎么解决？ 445 • 用按键来重启esp_restart();导致nvs读取不了数据怎么解决？ 342 • esp32c3用按键长按3s进入配网模式，为什么还要重启模块？ 400 • esp32c3用按键长按3s进入配网模式，但为啥还要重启模块呢？ 470 • vTaskDelete()删除正在打印日志的任务导致esp32卡死无法恢复要如何解决？ 456 • esp32s3调用esp_restart后wifi连接问题求解 390 • 请教一下esp32s3调用esp_restart后wifi连接失败怎么办？ 388 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，您在使用ESP32开发过程中遇到了调用esp_restart()函数有时失效的问题。这种情况可能是由多种原因导致的，以下是一些可能的原因和解决方案： 1. 硬件问题：硬件故障或不稳定可能导致重启失败。检查您的硬件连接和电源供应，确保它们稳定可靠。 2. 软件问题：ESP32的固件或软件库可能存在bug。您使用的ESP-IDF版本是3.1-rc，这是一个预发布版本，可能存在一些未修复的问题。尝试升级到最新的稳定版本，看看问题是否得到解决。 3. 任务调度问题：如果调用esp_restart()的任务被挂起或阻塞，可能导致重启失败。检查您的任务调度逻辑，确保没有死锁或资源竞争问题。 4. 中断问题：在调用esp_restart()之前，您已经禁用了所有中断。这可能导致某些关键的中断处理无法执行，从而影响重启过程。尝试在禁用中断之前保存中断状态，并在重启后恢复它们。 5. 看门狗问题：您提到了看门狗，如果看门狗在重启过程中被禁用，可能会导致设备进入死循环。确保在重启过程中正确地配置和使用看门狗。 6. 代码问题：检查您的代码，确保没有逻辑错误或内存泄漏等问题。这些问题可能导致设备在重启时出现问题。 7. 环境问题：您的开发环境可能存在一些不稳定因素，如温度、湿度等。这些因素可能影响ESP32的性能和稳定性。尝试在不同的环境下测试您的设备，看看问题是否仍然存在。 8. 复现问题：由于您提到目前无法复现此现象，这可能意味着问题与特定的条件或时机有关。尝试记录更多的日志信息，以便在问题再次出现时能够快速定位问题原因。总之，要解决这个问题，您需要从多个方面进行排查和测试。首先，确保您的硬件和软件环境稳定可靠；其次，检查您的代码和任务调度逻辑；最后，尝试在不同的环境下测试您的设备，以便找到问题的根本原因。

2024-6-26 17:33:16 评论举报一说就是错