如何为ESP32实现软重启？

要为ESP32实现软重启，您可以使用ESP-IDF提供的`esp_restart()`函数。首先，请确保您已经正确安装了ESP-IDF和配置了VSCode。以下是实现软重启的步骤：

1. 打开VSCode，然后打开您的ESP32项目。

2. 在您的代码中，包含以下头文件：
   ```cpp
   #include "esp_system.h"
   ```

3. 在适当的位置（例如，在一个按钮按下事件或定时器触发事件中），调用`esp_restart()`函数：
   ```cpp
   esp_restart();
   ```

4. 保存您的代码并编译项目。如果遇到问题，请确保您的ESP-IDF环境已正确配置。

关于您提到的VSCode无法使用库的问题，您可以尝试以下步骤来解决：

1. 确保您已经正确安装了ESP-IDF。请按照官方文档（https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html#installation-step-by-step）进行安装。

2. 在VSCode中，打开命令面板（`Ctrl+Shift+P`或`Cmd+Shift+P`），然后输入并选择“Preferences: Open Settings (JSON)”。在打开的设置文件中，确保以下配置正确：
   ```json
   {
     "cmake.configureOnOpen": true,
     "cmake.buildBeforeRun": true,
     "cmake.generator": "Ninja",
     "cmake.buildDirectory": "${workspaceFolder}/build",
     "cmake.installPrefix": "${workspaceFolder}/install"
   }
   ```

3. 确保您的`CMakeLists.txt`文件已正确配置。以下是一个基本的示例：
   ```cmake
   cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

   project(TESTTEST)

   set(COMPONENT_SRCS "main.c")
   set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS ".")

   include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
   project(${COMPONENT_NAME})
   ```

4. 如果问题仍然存在，请尝试清理项目并重新编译。在VSCode的终端中，运行以下命令：
   ```
   idf.py fullclean
   idf.py build
   ```

5. 如果以上步骤都无法解决问题，请检查您的ESP-IDF版本是否与VSCode插件兼容。您可以尝试更新ESP-IDF或VSCode插件到最新版本。

希望这些步骤能帮助您解决问题并实现ESP32的软重启。