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idf5.0中只提供了创建MCPWM时通过结构体mcpwm_timer_config_t初始化定时器频率的方法,没有提供类似v4.0版本的mcpwm_set_frequence()函数。
如何在运行时调节MCPWM的定时器频率? |
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1个回答
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在 ESP-IDF 5.0 中,确实没有提供 `mcpwm_set_frequency()` 函数来直接设置 MCPWM 定时器的频率。但是,您可以通过修改定时器的周期和分频器值来实现在运行时调节 MCPWM 定时器频率的目的。以下是实现这一功能的方法:
1. 首先,确保您已经初始化了 MCPWM 并创建了所需的定时器和操作器。您可以使用 `mcpwm_new_timer()` 和 `mcpwm_new_operator()` 函数来创建定时器和操作器。 2. 在运行时,您可以使用 `mcpwm_set_frequency()` 函数来设置操作器的频率。这个函数接受三个参数:操作器句柄、目标频率(单位为 Hz)和分辨率(单位为位)。例如: ```c #include "driver/mcpwm.h" // 假设您已经创建了操作器句柄 mcpwm_operator_handle_t op_handle; uint32_t target_frequency = 1000; // 目标频率,单位为 Hz uint32_t resolution = 8; // 分辨率,单位为位 esp_err_t ret = mcpwm_set_frequency(mcpwm_operator_handle_t op_handle, target_frequency, resolution); if (ret != ESP_OK) { // 处理错误 } ``` 3. `mcpwm_set_frequency()` 函数会根据目标频率和分辨率计算出定时器周期和分频器值,并更新操作器的配置。这样,您就可以在运行时调节 MCPWM 定时器的频率了。 4. 如果您需要在运行时多次调节频率,可以重复调用 `mcpwm_set_frequency()` 函数,并传入新的频率和分辨率值。 请注意,这种方法可能不是最高效的,因为它需要重新计算定时器周期和分频器值。但是,在 ESP-IDF 5.0 中,这是实现运行时调节 MCPWM 定时器频率的一种可行方法。 |
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