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BNO055传感器报错的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 硬件 ESP32-WROOM-32(ESP32-DevKitc型) AE-BNO055-BO 9轴传感器开发环境 Windows11 22621.2715 IDE: VSCode_platformioV3.3.1 Serial Monitor: 窗口调试助手9.1.0 电路构成与代码新手，刚拿到板子，使用Adafruit BNO055/examples/rawdata进行测试，如附件预期与异常预期：在串口调试助手中正常显读数异常：如下所示，当我不动它的时候，读数正常。当我将板子往前倾，往左倾斜的时候，出现Error 263。猜测：猜测是电路连接问题，目前正在尝试改善电路连接问题 Code: Select all X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRAtiON: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.94 Y: 3.69 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 356.81 Y: 3.44 Z: 4.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 358.25 Y: 3.44 Z: 7.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 358.75 Y: 2.50 Z: 22.37 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 359.31 Y: 1.69 Z: 33.38 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0[ 18987][E][Wire.cpp:582] requestFrom(): i2cWriteReadNonStop returned Error 263X: 0.00 Y: 0.00 Z: 0.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 0.31 Y: 1.06 Z: -0.06 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=0X: 0.50 Y: 1.62 Z: 37.88 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0[ 20305][E][Wire.cpp:582] requestFrom(): i2cWriteReadNonStop returned Error 263X: 0.00 Y: 0.00 Z: 0.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0[ 21418][E][Wire.cpp:582] requestFrom(): i2cWriteReadNonStop returned Error 263X: 0.00 Y: 0.00 Z: 0.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0X: 3.12 Y: 3.62 Z: 4.12 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0X: 3.12 Y: 3.62 Z: 4.06 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0X: 3.19 Y: 3.62 Z: 4.37 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0X: 3.19 Y: 3.62 Z: 4.69 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0X: 3.06 Y: 3.62 Z: 4.81 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0X: 3.06 Y: 3.62 Z: 4.81 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0X: 3.00 Y: 3.62 Z: 4.87 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=0[ 23248][E][Wire.cpp:582] requestFrom(): i2cWriteReadNonStop returned Error 263X: 0.00 Y: 0.00 Z: 0.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1[ 24361][E][Wire.cpp:582] requestFrom(): i2cWriteReadNonStop returned Error 263X: 0.00 Y: 0.00 Z: 0.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 2.94 Z: 3.94 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 3.00 Z: 3.94 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 3.00 Z: 3.94 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 3.06 Z: 3.94 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 3.06 Z: 4.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 3.12 Z: 4.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 3.12 Z: 4.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 3.12 Z: 4.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 3.19 Z: 4.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=1 Mag=1X: 353.50 Y: 3.19 Z: 4.00 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=1X: 353.50 Y: 3.19 Z: 3.87 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=1X: 353.50 Y: 3.25 Z: 3.75 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=1X: 353.50 Y: 3.31 Z: 3.56 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=1X: 353.50 Y: 3.37 Z: 3.44 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=1X: 353.50 Y: 3.37 Z: 3.31 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=1X: 353.50 Y: 3.44 Z: 3.25 CALIBRATION: Sys=0 Gyro=3 Accel=0 Mag=1 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-6 17:01 审核通过
2024-6-6 06:36:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报王丽相关推荐 • 怎么通过UART和传感器通信？ 2359 • BNO55移植到STM32平台及其他单片机平台的过程 667 • BMX055九轴传感器已经调通，但是陀螺仪数据有点波动为什么？ 526 • 电子墨水显示屏上有哪个运动传感器芯片？ 2009 • SPI受传感器芯片影响导致读数异常 1853 • 汽车氧传感器工作原理及其失效原因 2119 • 传感器问题 2896 • SPI读数异常是什么原因造成的？ 6747 • 造成一氧化碳传感器故障的原因是什么？ 1714 • 传感器内阻值读取不对什么原因？ 18254 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，我将尝试分析BNO055传感器报错的原因并提供一些建议。 1. 首先，检查硬件连接：确保BNO055传感器与ESP32-WROOM-32之间的连接正确无误。检查数据线、电源线和地线是否连接正确，以及是否有任何接触不良或短路的情况。 2. 检查电源供应：确保BNO055传感器和ESP32-WROOM-32的电源供应稳定。不稳定的电源可能会导致传感器报错。 3. 检查代码：仔细检查您的代码，确保您正确地初始化了BNO055传感器，并正确地读取了数据。如果可能，请尝试使用其他示例代码或库来排除代码问题。 4. 检查传感器固件：确保BNO055传感器的固件是最新的。如果需要，请按照制造商的说明更新固件。 5. 检查串口调试助手设置：确保您的串口调试助手设置正确，以便正确地读取和显示数据。检查波特率、数据位、停止位和奇偶校验设置是否与您的代码中的设置相匹配。 6. 考虑传感器故障：如果以上步骤都无法解决问题，可能是BNO055传感器本身存在故障。您可以尝试更换一个新的传感器来排除这个可能性。 7. 检查ESP32-WROOM-32板子：确保ESP32-WROOM-32板子没有损坏或存在其他问题。您可以尝试使用其他板子来排除这个可能性。通过以上步骤，您应该能够找到导致BNO055传感器报错的原因，并采取相应的措施解决问题。希望这些建议对您有所帮助！

2024-6-6 18:15:18 评论举报 goodmbby