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最近做陀螺加速度芯片数据采集驱动编写，遇到一个奇怪的问题，请大家帮忙分析一下。
起初用的传感器芯片型号是BMI055，单片机STM32F405，使用硬件spi，读写数据均正常。 后将传感器芯片型号换成BMI088，单片机和SPI驱动包括引脚等都不变，仍是硬件spi，发现每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。 以读取ACC相关寄存器为例，以下为读取寄存器时序： 读寄存器 应读出结果 实际结果 0x00 0x1E 0x00 0x00 0x1E 0x1E 0x41 0x00 0x1E 0x41 0x00 0x00 0x58 0x04 0x00 0x41 0x00 0x04 0x41 0x00 0x00 根据上表，基本上就是每次读的实际结果都是上一次应该读出的结果，也就是滞后一个读取周期。看传感器手册，055和088在通讯配置上并没有什么明显不同的地方。 不知道大家有没有遇到过这个问题的，麻烦指导一下这个问题可能是什么原因造成的，感谢！ 
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7个回答
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没用过,帮你顶一下
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你可以了解一下spi时序的问题，我感觉是你使用spi模式不对。
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2018-10-17 11:05:18
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2018-10-17 11:05:50
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最直观的方法就是示波器触发着看，软件单步调试，看问题在哪，根据调试结果来调整你的程序，不然你也不知道你该怎么调整
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2018-10-17 11:06:28
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“每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。”这个虽然楼主你找到问题所在了，但是你一定要注意有些片子datasheet数据格式是16bit的，有些是32bit的，还有24bit的，好好看下datasheet，就知道需要通信几次了
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2018-10-17 11:07:11
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