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嗨，论坛，我的代码有一个问题，通过UART和传感器通信。BNO0559轴传感器的协议没有提供一个指示器，它当前通过UART发送什么数据。因此，PIC不知道在UART上接收的数据意味着什么，所以软件会记住最近请求了哪些数据。假设我们想从传感器读取加速度数据。发送包含相关内存地址的消息，并在_pendingRequestindex变量中记住BNO055Addr_AccelerationData。S 7（这意味着BNO055 ADDRIX加速数据），这是很好的。但是，代码并没有继续到Box 055 ADDRIX加速数据：相反，函数立即结束。开关语句之后有一行，但它不运行。我做错了什么？我使用MPLABX V4.10XC32 V2.10PIC32 MZ2048 EFH064
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16个回答
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不涉及中断。下面的代码写入到Apple PrimeReestEngress。它根据不同的条件从主循环调用。但是，即使这里可能有一个bug，调试器说switch变量重复地具有一些值，并且永远不会执行正确的情况，这使我抓狂。
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我实际上也避免了子块中的“断裂”语句……它可能混淆事物。
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不，这行得通。这只是一个风格问题，缺失的默认状态也只是一个风格问题。但它往往有助于发现问题。默认情况下，我有一个默认状态（PUN打算）将状态打印到调试控制台。我总是将默认状态视为异常。Nick
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添加默认大小写和移动括号中的分隔符都没有改变任何内容。代码仍然没有输入大小写BNO055Addr_AccelerationData。我不明白。
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如果启用了优化，并且编译器能够确定AccelerationDataReceivedHandler始终是NULL，那么可以想象特定案例块可以全部删除。你能给我们一个小项目来演示这个问题吗？
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不，这行得通。这只是一个风格问题，缺失的默认状态也只是一个风格问题。但它往往有助于发现问题。默认情况下，我有一个默认状态（PUN打算）将状态打印到调试控制台。我总是把默认状态当作一个例外。NickSome编码标准（例如，MISRA C）要求开关在最后有一个默认情况。然而，当使用带有枚举的switch时，除非出于其他原因需要默认值，否则我的首选项是不设置默认值，因为如果该切换不包括每个枚举值的大小写，则GCC将报告警告。这是有用的，例如，当你在EnUM中添加更多的项目时，忘记将相应的情况添加到交换机中。然而，这一点可以激烈辩论，并有优点和缺点，使用或不使用默认情况下。所以，是的，这是风格的问题。-）
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另一种可能性（如果您只是单步执行代码）是，当函数实际上没有执行时，它似乎没有执行。我经历了各种各样的奇怪的单步，主要是由于指令重新排序等。使用-O0编译以消除所有优化是有帮助的——但是请注意，我更喜欢始终与-O一起开发和工作，直到需要调试和单个步骤，然后使用-O0重新构建。原因在于，我更喜欢“测试您所飞行的，飞行您所测试的”，所以我不喜欢使用-O0进行开发，然后稍后会得到令人不快的惊喜。在执行开关之前。如果使用带有错误指针或大小的memset()，或者如果某些配置错误的DMA传输覆盖了程序内存等，则可能发生这种情况。在交换机将执行之前，ActudioDATA接收处理程序。
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我同意这个“默认”的东西，但“打破”的问题…可能是不同的。我不同意上面提到的代码，但例如，当有一个if…打破…开关内部的状态。我记得几年前的一次长时间的讨论…
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我发现有时候，当我切换到-O0来调试不再合适的东西时，这当然会发生在我真的需要切换到带有更多闪存的PIC来容纳我放入的所有东西的时候。
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尝试在需要断点的地方放置Nop.（）；宏。12点12分也许是对的。优化器可以对代码进行有趣的操作。（所有的法律和正确的，但混淆调试）
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我会检查BNO055_InternalMessageReceivedHandler函数的asm输出，要么是“case”代码，要么是编译器“知道”代码不能够到达，并且已经对它进行了优化（看起来是这样）。如果优化了，看起来只有一个原因，它已经做到了，正如已经说过的。
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只需双双检查：）你确定BNO055 ADDRyTeleStaseDATA＝7吗？它没有显示在上面的代码段中。
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是的，BNO055 ADDRyAccess数据＝＝7：
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程序集列表很有趣。当在第一个switch语句的断点处停止，然后选择“.”->“Debuging”->“.mbly”时，BNO055_InternalMessageReceivedHandler本身根本不显示，而是应该调用它的代码。看看大会：远下，14行从结束，是呼叫。但在汇编程序中似乎没有等价物。怎么可能呢？编译器是否认为整个函数没有用并将其优化？我在调试器中检查，ActudioDATaReaveDeD处理程序有一个值，0x9D030A3C。
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IDE的.mbly视图试图将程序集重新排列为类似于源代码顺序的内容，这根本不是非常有用。注意地址不是连续的。相反，使用命令行中的ObjDIP。
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您还可以让objdump在build-project属性之后创建一个asm'list'，在build-${MP_CC_DIR}/xc32-objdump-d${ImageDir}/${PROJECTNAME}.${IMAGE_TYPE}.elf>list.txt.-d之后构建、执行此行，但是您也可以根据自己的喜好进行定制，我不知道是否需要MK。需要一个特殊的-m开关（MM确实需要-m mips:micromips，因为这就是它所能做的），一个快速查看编译器是否正在优化删除代码的方法，就是只注释出可疑函数中的代码片段-构建大小将改变或不改变示例，注释掉t他是（加速数据接收处理器）！= NULL)’测试，如果构建大小保持不变，那么它已经被优化掉了（请看别处），如果构建大小增加，那么找出为什么注释掉的代码导致编译器对代码进行优化
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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