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最近做陀螺加速度芯片数据采集驱动编写，遇到一个奇怪的问题，请大家帮忙分析一下。
起初用的传感器芯片型号是BMI055，单片机STM32F405，使用硬件spi，读写数据均正常。 后将传感器芯片型号换成BMI088，单片机和SPI驱动包括引脚等都不变，仍是硬件spi，发现每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。 以读取ACC相关寄存器为例，以下为读取寄存器时序： 读寄存器 应读出结果 实际结果 0x00 0x1E 0x00 0x00 0x1E 0x1E 0x41 0x00 0x1E 0x41 0x00 0x00 0x58 0x04 0x00 0x41 0x00 0x04 0x41 0x00 0x00 根据上表，基本上就是每次读的实际结果都是上一次应该读出的结果，也就是滞后一个读取周期。看传感器手册，055和088在通讯配置上并没有什么明显不同的地方。 不知道大家有没有遇到过这个问题的，麻烦指导一下这个问题可能是什么原因造成的，感谢！ 
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7个回答
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是不是速度太快了
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发送 写addr和reg 两个byte 之后要等50ms再去发送 读addr 之后的byte
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速度是多少？看下读写是否繁忙？
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阅读下芯片的资料，看看时序或速率是否有问题。
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很有可能速度快了
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看芯片资料吧，用过一个AS5048磁角度传感器，资料里就写明了读取的是前一命令的结果，所以用起来觉得很别扭
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