[问答]

ESP32蓝牙栈触发Guru Meditation Error与重启，怎么解决？

433 ESP32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，ESP-IDF5.1版本，在对avdt层报文进行修改向外发送时，触发Guru Meditation Error以及重启，根据Backtrace来看应该是hci层出了问题。使用的example：a2dp_source 被修改的代码，esp-idf/components/bt/host/bluedroid/stack/avdt/avdt_ad.cCode: [Select all] [Expand/Collapse] UINT8 avdt_ad_write_req(UINT8 type, tAVDT_CCB p_ccb, tAVDT_SCB p_scb, BT_HDR p_buf) { UINT8 tcid; /* get tcid from type, scb / tcid = avdt_ad_type_to_tcid(type, p_scb); srand(time(NULL)); // p_buf[0].event = (uint16_t)rand(); if(type == AVDT_CHAN_MEDIA){ p_buf->event = (uint16_t)rand(); p_buf->len = (uint16_t)rand() % 255; p_buf->offset = (uint16_t)rand(); p_buf->layer_specific = (uint16_t)rand(); for(int i = 0; i < p_buf->len; ++i) p_buf->data[i = (uint16_t)rand(); } static int dk_cnt = 0; if(++dk_cnt % 1000 == 0){ dk_cnt = 0, printf("nn avdt_ad_write_req n"); printf("%" PRIu16 " ", p_buf->event); printf("%" PRIu16 " ", p_buf->len); printf("%" PRIu16 " ", p_buf->offset); printf("%" PRIu16 " n", p_buf->layer_specific); for(int i = 0; i < p_buf->len; ++i) printf("%" PRIu16 " ", p_buf->data[i); printf("nn"); } return L2CA_DataWrite(avdt_cb.ad.rt_tbl[avdt_ccb_to_idx(p_ccb)[tcid.lcid, p_buf); } GeSHi © Codebox Plus Extension Code: [Select all] [Expand/Collapse] Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (StoreProhibited). Exception was unhandled. Core 0 register dump: PC : 0x40093232 PS : 0x00060333 A0 : 0x80092e87 A1 : 0x3ffd0350 0x40093232: remove_free_block at /root/esp/esp-idf/components/heap/tlsf/tlsf.c:332 (inlined by) block_remove at /root/esp/esp-idf/components/heap/tlsf/tlsf.c:380 (inlined by) block_merge_next at /root/esp/esp-idf/components/heap/tlsf/tlsf.c:486 (inlined by) tlsf_free at /root/esp/esp-idf/components/heap/tlsf/tlsf.c:1123 A2 : 0x3ffcc144 A3 : 0x3ffd7838 A4 : 0x3ffd7830 A5 : 0x3ffc0042 A6 : 0x00000028 A7 : 0x00000058 A8 : 0x00000018 A9 : 0x3ffd8844 A10 : 0x3ffd8844 A11 : 0x00000000 A12 : 0x0099009d A13 : 0x00000004 A14 : 0xb33fffff A15 : 0xb33fffff SAR : 0x0000001c EXCCAUSE: 0x0000001d EXCVADDR: 0x009900a9 LBEG : 0x4000c2e0 LEND : 0x4000c2f6 LCOUNT : 0xffffffff 0x4000c2e0: memcpy in ROM 0x4000c2f6: memcpy in ROM Backtrace: 0x4009322f:0x3ffd0350 0x40092e84:0x3ffd0370 0x40082362:0x3ffd0390 0x4009406d:0x3ffd03b0 0x400de242:0x3ffd03d0 0x400df122:0x3ffd03f0 0x400de459:0x3ffd0410 0x4010c2fa:0x3ffd0430 0x400de4b5:0x3ffd0450 0x4010d2ce:0x3ffd0470 0x4010d19a:0x3ffd0490 0x40090ad5:0x3ffd04c0 0x4009322f: remove_free_block at /root/esp/esp-idf/components/heap/tlsf/tlsf.c:331 (inlined by) block_remove at /root/esp/esp-idf/components/heap/tlsf/tlsf.c:380 (inlined by) block_merge_next at /root/esp/esp-idf/components/heap/tlsf/tlsf.c:486 (inlined by) tlsf_free at /root/esp/esp-idf/components/heap/tlsf/tlsf.c:1123 0x40092e84: multi_heap_free_impl at /root/esp/esp-idf/components/heap/multi_heap.c:231 0x40082362: heap_caps_free at /root/esp/esp-idf/components/heap/heap_caps.c:388 0x4009406d: free at /root/esp/esp-idf/components/newlib/heap.c:39 0x400de242: transmit_fragment at /root/esp/esp-idf/components/bt/host/bluedroid/hci/hci_layer.c:350 0x400df122: fragment_and_dispatch at /root/esp/esp-idf/components/bt/host/bluedroid/hci/packet_fragmenter.c:132 0x400de459: event_packet_ready at /root/esp/esp-idf/components/bt/host/bluedroid/hci/hci_layer.c:338 0x4010c2fa: fixed_queue_process at /root/esp/esp-idf/components/bt/common/osi/fixed_queue.c:254 0x400de4b5: hci_downstream_data_handler at /root/esp/esp-idf/components/bt/host/bluedroid/hci/hci_layer.c:238 0x4010d2ce: osi_thread_generic_event_handler at /root/esp/esp-idf/components/bt/common/osi/thread.c:425 0x4010d19a: osi_thread_run at /root/esp/esp-idf/components/bt/common/osi/thread.c:165 (discriminator 1) 0x40090ad5: vPortTaskWrapper at /root/esp/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:162 ELF file SHA256: fb53a7e2e55ccb03 Rebooting... ets Jul 29 2019 12:21:46 0
2024-6-5 06:31:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报陈超相关推荐 • esp32蓝牙协议栈分别支持什么版本的蓝牙？ 597 • ESP32S3 + LVGL遇到LoadProhibited问题如何解决？ 1254 • ESP32蓝牙不断触发GPIO外部中断的原因？如何解决？ 471 • ESP32蓝牙不断触发GPIO外部中断的原因？ 444 • 串口工具连接ESP32会重启怎么解决？ 749 • ESP32-C3使用蓝牙例程时不断的重启是怎么回事？ 555 • 请问esp32之间的蓝牙连接与esp32与手机的蓝牙连接有什么区别？ 687 • esp32c3运行esp_hosted例程，触发看门狗不断重启是怎么回事？ 576 • esp32为什么不断重启？如何解决？ 800 • esp32无限重启的原因？ 692 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要解决ESP32蓝牙栈触发Guru Meditation Error和重启的问题，我们可以按照以下步骤进行： 1. 分析问题：从描述中，我们了解到在使用ESP-IDF 5.1版本时，对avdt层报文进行修改向外发送时，触发了Guru Meditation Error以及重启。根据Backtrace，问题可能出现在hci层。 2. 查阅文档：查阅ESP-IDF的官方文档和相关论坛，了解Guru Meditation Error的常见原因和解决方法。 3. 检查代码：仔细检查修改过的代码，特别是avdt_ad_write_req函数。确保修改后的代码没有引入错误或不兼容的问题。 4. 回退修改：如果问题仍然存在，尝试回退到未修改之前的代码版本，看看问题是否得到解决。如果问题解决，说明修改后的代码存在问题。 5. 逐步调试：如果回退修改后问题仍然存在，可以尝试逐步调试代码，逐行检查avdt_ad_write_req函数中的逻辑，找出可能导致问题的部分。 6. 检查依赖库：检查ESP-IDF组件中的蓝牙栈库是否有更新或已知的问题。如果有更新，尝试升级到最新版本；如果有已知问题，查看是否有解决方案。 7. 寻求帮助：如果以上方法都无法解决问题，可以在ESP-IDF官方论坛或相关技术社区发帖寻求帮助，提供详细的错误信息和代码，以便其他开发者或专家提供解决方案。 8. 考虑替代方案：如果问题仍然无法解决，可以考虑使用其他蓝牙栈或库，或者寻找其他方法实现所需的功能。通过以上步骤，我们可以尽量找出问题的原因并解决ESP32蓝牙栈触发Guru Meditation Error和重启的问题。

2024-6-5 17:49:52 评论举报杨秀英