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在AURIX TC39微控制器中,中断服务例程(ISR)用于处理各种中断事件。通常,不建议在一个中断服务例程中调用另一个中断服务例程,因为这可能导致不可预测的行为和潜在的死锁。然而,如果您确实需要在中断服务例程中调用另一个中断服务例程,可以按照以下步骤操作:
1. 确定需要调用的中断服务例程:首先,确定您需要在当前中断服务例程中调用的另一个中断服务例程。 2. 禁用全局中断:在调用另一个中断服务例程之前,您需要禁用全局中断。这可以通过将INTCON位(全局中断控制位)设置为1来实现。这将确保在执行另一个中断服务例程时,不会触发其他中断。 3. 调用另一个中断服务例程:在全局中断被禁用的情况下,调用您需要执行的另一个中断服务例程。 4. 重新启用全局中断:在完成另一个中断服务例程的调用后,重新启用全局中断。这可以通过将INTCON位设置回0来实现。 5. 返回到原始中断服务例程:在调用另一个中断服务例程并重新启用全局中断后,返回到原始中断服务例程继续执行。 请注意,这种方法可能会导致中断响应时间的延迟,因为全局中断被禁用。此外,这种方法可能会导致死锁,如果被调用的中断服务例程依赖于原始中断服务例程中的某些操作。因此,在设计中断处理程序时,请尽量避免在中断服务例程中调用其他中断服务例程。 |
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