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使用Infineon-AURIX_STM_Interrupt_1_KIT_TC397 例程添加到RTOS中不工作,到达设定的时间不能触发中断,而单独的例程是没有问题的,请问出现此问题是什么原因?是否与RTOS有关?
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1个回答
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出现这个问题的原因可能与RTOS有关。RTOS(实时操作系统)会控制任务的调度和中断管理,因此在将基于中断的硬件例程添加到RTOS中时,需要确保中断的优先级以及任务和中断的调度逻辑是正确的。
首先,您需要检查RTOS的配置和初始化过程是否正确。您可能需要确保RTOS正确配置了中断处理程序,并且中断优先级设置正确。确保RTOS能够正确管理中断的调度。 其次,您还需要考虑中断处理程序的编写和配置。确保中断处理程序符合RTOS的规范,并且没有阻塞或长时间运行的代码。中断处理程序应该尽可能快速地完成,并且可以尽快返回RTOS。 在调试过程中,您可以使用调试工具来查看中断触发的情况。您可以使用调试器来跟踪中断的触发和处理过程,并检查RTOS的状态和任务的调度情况。 总之,要解决将基于中断的硬件例程添加到RTOS中不工作的问题,您需要仔细检查RTOS的配置和初始化过程,确保中断优先级和任务调度逻辑正确。还需要考虑中断处理程序的编写和调试过程中的调试工具的使用。 |
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