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你在基于cubeMx配置时，有个dead time insertion选项，跟你选择独立配置还是非独立配置有关。
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STM32G474是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M4F内核的微控制器，具有高性能、低功耗等特点。HRTIM（High-Resolution Timer）是STM32G474中的一个高级定时器模块，它具有多种功能，如死区控制、同步、输出切换等。
在STM32G474的HRTIM模块中，Timer A和Timer B都可以使用死区模式。死区模式是一种用于控制PWM输出的技术，可以减少电机驱动器中的电磁干扰和噪声。在死区模式下，输出信号会在一个周期内分成两个部分，中间有一个短暂的死区时间。 关于您的问题，为什么在STM32G474的HRTIM里，Timer A在使用死区模式后，设置TA1的输出后无法设置TA2的置位源和复位源，而Timer B在使用死区模式后无法设置Tb2的置位源但可以设置复位源，这可能是由于以下原因： 1. 寄存器配置问题：在STM32G474的HRTIM模块中，需要正确配置相关寄存器以实现死区模式和输出控制。请检查您的代码，确保已经正确设置了相关寄存器，如HRTIMPDCR、HRTIMSETx1R、HRTIMRSTx1R、HRTIMOUTxR等。 2. 死区模式限制：在死区模式下，某些输出控制功能可能会受到限制。例如，某些型号的STM32微控制器可能不允许在死区模式下设置TA2的置位源和复位源，或者不允许设置Tb2的置位源。这可能是由于硬件设计或固件实现的限制。 3. 固件版本问题：请确保您使用的是最新的固件版本。有时候，固件中的bug可能会导致某些功能无法正常工作。如果您使用的是旧版本的固件，尝试升级到最新版本，看看问题是否得到解决。 4. 代码逻辑问题：请检查您的代码逻辑，确保在设置死区模式和输出控制时，遵循了正确的顺序和步骤。错误的代码逻辑可能会导致某些功能无法正常工作。 为了解决这个问题，您可以尝试以下方法： 1. 仔细阅读STM32G474的参考手册，了解HRTIM模块的工作原理和配置方法。 2. 查找相关的示例代码或开发板示例，学习如何正确配置HRTIM模块。 3. 在STM32CubeMX工具中生成初始化代码，确保寄存器配置正确。 |
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