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我在使用CAN通信时,过滤器编号设置为3(CAN_FilterNumber),通过该过滤器的报文,查看FMI的值是6。
我试了几组,都是如此。看手册,没有提到需要除以2,才能得到过滤器编号呀。 请了解详情的同学告之,谢谢 |
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1个回答
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您好!关于STM32 CAN操作的问题,我很高兴为您提供帮助。
首先,关于过滤器编号(CAN_FilterNumber)和FMI(Filter Match Index)的关系,它们之间并没有直接的除以2的关系。过滤器编号是用来指定CAN控制器中的过滤器,而FMI是用于标识通过过滤器的报文。 在STM32的CAN控制器中,过滤器编号的范围是0到27。当您设置过滤器编号为3时,它将对应于CAN控制器中的第三个过滤器。FMI的值是6,这意味着当报文通过过滤器3时,FMI将为6。 关于FMI的值,它是由CAN控制器自动生成的,用于标识通过特定过滤器的报文。FMI的值与过滤器编号之间没有直接的数学关系,它们是两个独立的参数。 如果您在实际应用中遇到问题,建议您检查以下几点: 1. 确保您正确配置了CAN控制器和过滤器。 2. 检查报文的ID是否与过滤器设置的ID匹配。 3. 确保您的CAN通信速率和模式设置正确。 希望这些信息对您有所帮助!如果您有其他问题,请随时提问。 |
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