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今天在移植Arduino的时候,一直不明白Due是如何进入串口中断的。Due是在串口中断中接收字符,并将其存储。有下面的代码:
void USARTClass::IrqHandler( void ) { uint32_t status = _pUsart->US_CSR; // Did we receive data ? if ((status US_CSR_RXRDY) == US_CSR_RXRDY) _rx_buffer->store_char( _pUsart->US_RHR ) ; // Acknowledge errors if ((status US_CSR_OVRE) == US_CSR_OVRE || (status US_CSR_FRAME) == US_CSR_FRAME) { // TODO: error reporting outside ISR _pUsart->US_CR |= US_CR_RSTSTA; } } 这个代码到时不难,能看懂,但是不知道这个中断是如何进入的。 希望了解的能够给点提示。 |
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1个回答
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问题已经找到:
// IT handlers void USART0_Handler(void) { Serial1.IrqHandler(); } void USART1_Handler(void) { Serial2.IrqHandler(); } void USART3_Handler(void) { Serial3.IrqHandler(); } |
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