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STM8S003 通过 SPI 读 LIS3DSH ,能够通讯,读WHO_AM_I 正常,OUT_X_L, OUT_X_H,的 正加速度也正常,但 负加速度一直 是固定值,
Lis33de_SPI_WR(CTRL_REG4,0x67); // 100HZ ODR ENABLE X Y Z Lis33de_SPI_WR(CTRL_REG5,0xc0); SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_16, SPI_MODE_MASTER, SPI_CLOCKPOLARITY_LOW, //ok SPI_CLOCKPHASE_1EDGE, SPI_DATADIRECtiON_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT,(uint8_t)0x07); //ok 搞了 几天都没 找到结果 , |
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1个回答
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STM8 SPI读取LIS3DSH角度不正常的原因可能有以下几点:
1. 校准问题:确保LIS3DSH传感器已经进行了正确的校准。如果传感器没有校准,可能会导致角度读数不准确。 2. 配置问题:检查LIS3DSH的配置寄存器是否设置正确。你提供的代码片段中,CTRL_REG4和CTRL_REG5的设置看起来是正确的,但请确保其他寄存器也已正确配置。 3. SPI通信问题:虽然你提到能够通过SPI与LIS3DSH进行通信,但仍然需要确保SPI通信参数(如时钟速率、数据位宽度等)与LIS3DSH的要求相匹配。 4. 电源问题:确保LIS3DSH传感器的电源供应稳定且在规定的范围内。不稳定或不合适的电源可能导致传感器性能下降。 5. 硬件连接问题:检查STM8S003与LIS3DSH之间的硬件连接是否正确,包括SPI引脚、CS(片选)引脚、VDD(电源)和GND(地)。 6. 软件问题:检查STM8S003的SPI驱动程序和LIS3DSH的读取逻辑是否正确实现。确保数据读取和解析过程没有错误。 7. 传感器损坏:如果以上步骤都无法解决问题,可能是LIS3DSH传感器本身存在问题。尝试更换一个新的传感器进行测试。 为了解决这个问题,你可以尝试以下步骤: 1. 重新检查LIS3DSH的配置寄存器设置,确保所有相关参数都已正确设置。 2. 检查STM8S003的SPI通信参数,确保它们与LIS3DSH的要求相匹配。 3. 检查硬件连接,确保所有引脚都已正确连接。 4. 仔细检查STM8S003的SPI驱动程序和LIS3DSH的读取逻辑,确保没有实现错误。 5. 如果问题仍然存在,尝试更换一个新的LIS3DSH传感器进行测试。 6. 如果更换传感器后问题解决,那么可能是原始传感器存在问题。如果问题仍然存在,可能需要进一步检查STM8S003的硬件或软件实现。 |
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