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目前正在使用LIS3DSH，同样的程式码，有些晶片能够抓取正确的数值，但有些晶片3轴抓取的值都会差不多，无论如何变化角度都是差不多的数值(例如XYZ的值都在15XXX)。
请问有人知道为什么会有这样的现象发生吗? 
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8个回答
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LIS3DSH 这个东西我也没用太明白 因为我感觉不太好用，建议你考虑焊接问题
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看一下数据读取的实际内容，楼主用的是I2C吗？先判断是否可以读取到芯片ID，然后判断设置的参数是否成功。
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直接引出原始数据看是否正确，再看是否有读取问题，建议用例程来测试一下读取。
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你先读取一下who am i，如果没问题，一般水平放置看看是否有两个轴数据接近0，一个慢量程，最好找一个好的模块对比下啦，官网有一个驱动例程，直接下载来直线read和write接口就可以用的
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读取who am i没有问题，但是水平放置时，XYZ的值不会有接近0的数值
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是用I2C没错，也已经确认设置的参数成功。 |
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最好是设置一下，读取一下。很可能是虚焊导致的。
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应该是数据类型转换不正确。
一般这种都是16位补码形式。你可以直接读取到3个int16_t类型的数组中。 不同类型的晶片int类型的长度不同，所以类型转换的时候要十分小心。 int16_t 在STM32F1x中应该是 short int类型。是16位。 |
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