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无刷直流电机不转的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 /* MAIN.C file * * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics / / MAIN.C file 摘要： 1.PD7延时反转，指示系统工作。 2.上电，按指定PWM输出换相，实现电机基本运转功能。 3.换相依据为HALl信号，采用PORTD中断功能完成. 总之，上电根据HALL状态换相，并在输出PWM信号后，电机会转动，同时HALL信号不断改变，然后进入捕获中断，进行及时换相。如此实现电机的运转控制。 2013.5.8 / #include "stm8s.h" #define STM8_FREQ_MHZ 16 #define PWM_FREQUENCY 16000 static const u16 hArrPwmVal = ((u16)((STM8_FREQ_MHZ (u32)1000000)/PWM_FREQUENCY)); //PWM信号周期 #define PWMOUT 20 //按15%占空比输出 const unsigned char PWM_EN1_TAB[6]={0x00,0x00,0x10,0x10,0x01,0x01}; //六步法中，CH1CH2通道极性及使能配置 const unsigned char PWM_EN2_TAB[6]={0x01,0x01,0x00,0x00,0x0,0x00}; //六步法中，CH3通道极性及使能配置 //上桥臂开关控制端口定义 #define MCO1_PORT GPIOC #define MCO1_PIN GPIO_PIN_1 #define MCO3_PORT GPIOC #define MCO3_PIN GPIO_PIN_2 #define MCO5_PORT GPIOC #define MCO5_PIN GPIO_PIN_3 //下桥臂开关控制端口定义 #define MCO0_PORT GPIOB #define MCO0_PIN GPIO_PIN_0 #define MCO2_PORT GPIOB #define MCO2_PIN GPIO_PIN_1 #define MCO4_PORT GPIOB #define MCO4_PIN GPIO_PIN_2 //下桥臂低电平开关管导通 #define PWM_A_OFF MCO0_PORT->ODR \|= (u8)MCO0_PIN; #define PWM_B_OFF MCO2_PORT->ODR \|= (u8)MCO2_PIN; #define PWM_C_OFF MCO4_PORT->ODR \|= (u8)MCO4_PIN; #define PWM_A_ON MCO0_PORT->ODR = (u8)(~MCO0_PIN); #define PWM_B_ON MCO2_PORT->ODR = (u8)(~MCO2_PIN); #define PWM_C_ON MCO4_PORT->ODR = (u8)(~MCO4_PIN); //霍尔引脚定义 #define H1_PORT GPIOD->IDR #define H1_PIN BIT2 #define H2_PORT GPIOD->IDR #define H2_PIN BIT3 #define H3_PORT GPIOD->IDR #define H3_PIN BIT4 unsigned char bHallSteps[2][8]={ {7,5,3,4,1,0,2,7},//正转 {7,2,0,1,4,3,5,7}//反转 }; /* Private vars and define / #define BIT0 0x01 #define BIT1 0x02 #define BIT2 0x04 #define BIT3 0x08 #define BIT4 0x10 #define BIT5 0x20 #define BIT6 0x40 #define BIT7 0x80 //换相子函数声明 void Commutation(unsigned char bHallStartStep,unsigned int OutPwmValue); unsigned int outpwm=0; //初始化按键，指示灯端口 void GPIO_int(void) { / LEDs / GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); } //系统时钟配置：内部16M void Clock_init(void) { / Select fCPU = 16MHz / CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); } //换相电路开关管IO初始化 void PWM_IO_init(void) { //PB012 下桥臂0有效 ,配置为高电平 GPIO_Init(MCO0_PORT, MCO0_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); GPIO_Init(MCO2_PORT, MCO2_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); GPIO_Init(MCO4_PORT, MCO4_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); //PC123 上桥臂1有效,配置为低电平 GPIO_Init(MCO1_PORT, MCO1_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); GPIO_Init(MCO3_PORT, MCO3_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); GPIO_Init(MCO5_PORT, MCO5_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); } void Tim1_init(void) { / TIM1 Peripheral Configuration / TIM1_DeInit(); TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, hArrPwmVal, 0); TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM1, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, TIM1_OUTPUTNSTATE_DISABLE, hArrPwmVal0, TIM1_OCPOLARITY_HIGH, TIM1_OCNPOLARITY_LOW, TIM1_OCIDLESTATE_RESET, TIM1_OCNIDLESTATE_SET); TIM1_OC2Init(TIM1_OCMODE_PWM1, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, TIM1_OUTPUTNSTATE_DISABLE, hArrPwmVal0, TIM1_OCPOLARITY_HIGH, TIM1_OCNPOLARITY_LOW, TIM1_OCIDLESTATE_RESET, TIM1_OCNIDLESTATE_SET); TIM1_OC3Init(TIM1_OCMODE_PWM1, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, TIM1_OUTPUTNSTATE_DISABLE, hArrPwmVal0, TIM1_OCPOLARITY_HIGH, TIM1_OCNPOLARITY_LOW, TIM1_OCIDLESTATE_RESET, TIM1_OCNIDLESTATE_SET); TIM1_CCPreloadControl(DISABLE); TIM1_Cmd(ENABLE); } //初始化HALL捕获输入定义器，采用PD口外部中断捕获输入 void HALLEXTI_INIT(void) { GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2\|GPIO_PIN_3\|GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_IN_PU_IT); //HALL端口模式配置 } //根据HALL状态换相，启动电机运行 void HALL_START(void) { u8 bHStatus = 0,bHallStartStep; // Read status of H1 if (H1_PORT H1_PIN) { bHStatus \|= BIT2; } // Read status of H2 if (H2_PORT H2_PIN) { bHStatus \|= BIT1; } // Read status of H3 if (H3_PORT H3_PIN) { bHStatus \|= BIT0; } bHallStartStep = bHallSteps[1][bHStatus];//得到换相步序 if (bHallStartStep == 7)//不该出现的HALL状态 { return; } GPIOD->CR2\|=BIT3\|BIT2\|BIT4; EXTI->CR1\|=BIT6\|BIT7; Commutation(bHallStartStep,outpwm);//输出PWM信号，启动电机 } @far @interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void) { /* in order to detect unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction / u8 bHStatus =0,i,bHallStartStep; bHStatus=(GPIO_ReadInputData(GPIOD)>>2) 0x07; for(i=0;i<50;i++);//滤波时间 i=(GPIO_ReadInputData(GPIOD)>>2) 0x07; if(bHStatus!=i)return; bHStatus=0; // Read status of H1 if (H1_PORT H1_PIN) { bHStatus \|= BIT2; } // Read status of H2 if (H2_PORT H2_PIN) { bHStatus \|= BIT1; } // Read status of H3 if (H3_PORT H3_PIN) { bHStatus \|= BIT0; } bHallStartStep = bHallSteps[1][bHStatus];//得到换相步序 if (bHallStartStep == 7) { //故障，停止输出 TIM1->BKR = (uint8_t)(~TIM1_BKR_MOE);//禁止PWM输出 PWM_A_OFF; PWM_B_OFF; PWM_C_OFF; return; } EXTI->CR1\|=BIT6\|BIT7; Commutation(bHallStartStep,outpwm);//输出PWM信号，启动电机 return; } void ChongD(void) { unsigned int tem_c=0; PWM_A_ON;PWM_B_ON;PWM_C_ON; for(tem_c=0;tem_c<50000;tem_c++); PWM_A_OFF;PWM_B_OFF;PWM_C_OFF; } main() { unsigned int tem_c=0; unsigned char step=0; for(tem_c=0;tem_c<50000;tem_c++);//上电延时，等待系统稳定 Clock_init();//指示灯端口初始化 GPIO_int();//时钟配置 PWM_IO_init();//开关管控制端口初始化 Tim1_init();//高级定时器配置 HALLEXTI_INIT();//HALL端口初始化配置 ChongD(); outpwm=hArrPwmValPWMOUT/100;//固定占空比的PWM值 HALL_START();//根据HALL状态输出PWM状态，启动电机运行 enableInterrupts(); while (1); { for(tem_c=0;tem_c<50000;tem_c++);//延时时间 GPIO_WriteReverse(GPIOD,GPIO_PIN_7);//PD7指示灯反转 } } //换向输出PWM值， //bHallStartStep:当前换相步序0-5，OutPwmValue 输出PWM值 void Commutation(unsigned char bHallStartStep,unsigned int OutPwmValue) { TIM1->BKR = (uint8_t)(~TIM1_BKR_MOE);//禁止PWM输出 if(bHallStartStep!=3 bHallStartStep!=4) PWM_A_OFF; if(bHallStartStep!=0 bHallStartStep!=5) PWM_B_OFF; if(bHallStartStep!=1 bHallStartStep!=2) PWM_C_OFF; //根据换相步序，打开不同的开关管，并施加正确的PWM信号 if(bHallStartStep==0)//AB { TIM1->CCR3H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8); TIM1->CCR3L = (uint8_t)(OutPwmValue); PWM_B_ON; } else if(bHallStartStep==1) //AC { TIM1->CCR3H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8); TIM1->CCR3L = (uint8_t)(OutPwmValue); PWM_C_ON; } else if(bHallStartStep==2) //BC { TIM1->CCR2H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8); TIM1->CCR2L = (uint8_t)(OutPwmValue); PWM_C_ON; } else if(bHallStartStep==3) //BA { TIM1->CCR2H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8); TIM1->CCR2L = (uint8_t)(OutPwmValue); PWM_A_ON; } else if(bHallStartStep==4)//CA { TIM1->CCR1H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8); TIM1->CCR1L = (uint8_t)(OutPwmValue); PWM_A_ON; } else if(bHallStartStep==5) //CB { TIM1->CCR1H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8); TIM1->CCR1L = (uint8_t)(OutPwmValue); PWM_B_ON; } TIM1->CCER1=PWM_EN1_TAB[bHallStartStep]; TIM1->CCER2=PWM_EN2_TAB[bHallStartStep]; TIM1->BKR\|=TIM1_BKR_MOE;//使能PWM输出 } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval : None / void assert_failed(u8 file, u32 line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line) / / Infinite loop */ while (1) { } } #endif 程序控制三相120°无刷直流电机，芯片为stm8s207rb其中有六状态，本应该是下面六种相序 UH WL UH VL WH VL WH UL VH UL VH WL 用PD口外部中断捕获霍尔信号，却出现 UH VL WL UH UL WL WH WL UL WH WL UL VH VL UL VH VL WL 写的程序出现了上下桥同时导通的情况请问各位大神，这个该怎么解决？？？？？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-14 10:27 审核通过
2024-5-14 08:11:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王鹏相关推荐 • 有刷直流电机和无刷直流电机的驱动器有区别吗？ 34571 • 有刷直流电机与无刷直流电机的优缺点比较 10965 • 无刷直流电机的驱动方法有哪些 4882 • 有刷直流电机与无刷直流电机的区别在哪？ 3939 • 无刷直流电机是如何进行换向的 6004 • 无刷直流电机通电后不转，用手转一下转子后正常转动 14285 • 无刷直流电机是如何工作的 1592 • 无刷直流电机的转子是怎么转动的呢？ 2823 • 无刷直流电机与永磁同步伺服电机的区别在什么地方？ 3308 • 直流电机无刷系列的特点是什么？优势有哪些？ 1790 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 上下臂直通，说明驱动不对，看看你的驱动程序里逻辑对不对

2024-5-14 09:37:51 评论举报沈雨露

答案对人有帮助，有参考价值 0 无刷直流电机不转的原因可能有很多，以下是一些可能的原因及其解决方案： 1. 电源问题：确保电机和驱动器都已正确连接到电源，并检查电源电压是否在规定的范围内。 2. 相位顺序错误：检查电机的相位顺序是否正确。如果相位顺序错误，电机可能无法正常旋转。 3. 驱动器故障：检查电机驱动器是否工作正常。如果驱动器损坏或故障，电机将无法旋转。 4. 编码器问题：如果电机使用编码器进行位置反馈，确保编码器与电机和驱动器正确连接。 5. 电机损坏：检查电机是否损坏或磨损。如果电机内部损坏，可能需要更换新的电机。 6. 软件问题：检查电机控制软件是否正确配置和编程。如果软件设置错误，可能导致电机无法正常工作。 7. 霍尔传感器问题：霍尔传感器用于检测电机转子的位置，以便在正确的时间进行换相。如果霍尔传感器损坏或连接不良，电机可能无法旋转。 8. PWM信号问题：检查PWM信号是否正确生成和输出。如果PWM信号不正确，电机可能无法正常工作。 9. 机械故障：检查电机是否被卡住或有其他机械故障。如果电机被卡住，需要解决机械问题。 10. 过热保护：如果电机过热，可能会触发保护机制，导致电机停止旋转。确保电机散热良好，避免过热。针对您提供的代码摘要，以下是一些建议： 1. 确保PD7引脚正确连接到电机驱动器，用于指示系统工作。 2. 检查PWM输出是否按指定频率生成，并在换相时输出正确的PWM信号。 3. 确保HALl信号正确连接到电机驱动器，并用于确定换相时机。 4. 使用PORTD中断功能，确保在输出PWM信号后，电机能够及时换相。 5. 检查代码中是否有任何错误或配置问题，可能导致电机无法正常工作。 6. 如果问题仍然存在，请尝试使用其他电机或驱动器进行测试，以排除硬件故障的可能性。

2024-5-14 17:04:47 评论举报李明