stm32f105是有otg功能的，其对USB初始化与stm32f103有什么区别？

STM32F105和STM32F103都是STMicroelectronics生产的STM32系列微控制器，它们都属于ARM Cortex-M3处理器。尽管它们在许多方面相似，但它们在USB功能和初始化上有一些区别。以下是关于STM32F105和STM32F103在USB方面的区别和一些相关信息：

1. USB功能区别：
   - STM32F105具有OTG（On-The-Go）功能，这意味着它可以作为USB主机或设备。OTG功能允许设备在需要时充当主机或从设备。
   - STM32F103没有OTG功能，它只能作为USB设备。

2. USB初始化区别：
   - STM32F105的USB初始化过程与STM32F103类似，但需要考虑OTG功能。在初始化过程中，您可能需要配置OTG功能，例如设置主机通道、从设备通道等。
   - 由于STM32F105具有OTG功能，您可能需要使用不同的库或驱动程序来处理OTG功能。例如，STM32F105可能需要使用STM32_USB_OTG_Driver库，而STM32F103可能使用STM32_USB_Device_Library。

3. USB中断和唤醒中断：
   - STM32F105和STM32F103的USB中断和唤醒中断基本相同。它们都使用USB中断（USB_LP_CAN1_RX0_IRQn）和USB唤醒中断（USBWakeUp_IRQn）。
   - 然而，由于STM32F105具有OTG功能，您可能需要处理额外的OTG中断，例如OTG中断（OTG_FS_IRQn）。

4. CDC库的使用：
   - CDC（Communications Device Class）库是一种用于实现USB通信设备的通用驱动程序。在STM32F105和STM32F103的USB实现中，CDC库的使用取决于您的具体应用需求。
   - 如果您的应用需要实现USB虚拟串行端口，那么您可能需要使用CDC库。否则，您可以选择不使用CDC库。

总之，STM32F105和STM32F103在USB初始化和中断处理上有一些区别，主要体现在STM32F105的OTG功能上。在实际应用中，您需要根据项目需求选择合适的库和驱动程序，并进行相应的配置。