[问答]

使用st foc 4.2库电机低速启动不了，启动了也是力很小，如何调整？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用st foc 4.2库驱动电机，电机额定电压24V，电流3.8A，霍尔有感120度，空载转速1240转，电机低速126转以下启动不了，126转启动了也是力很小，请问如何调整？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-9 16:13 审核通过
2024-5-9 06:50:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘悌耀相关推荐 • ST FOC 4.2的库如何实现风机的顺逆风启动？ 765 • FOC sdk 4.2和stm3210B评估套件启动液晶屏幕上没有任何内容 1842 • FOC SDK不会超越启动顺序 2616 • 低速FOC控制X nucleo-ihM07m1 5750 • FOC FW库支持BLDC电机吗？ 276 • 如何使用STM32F启动电机控制FOC交流感应？ 205 • STM32的FOC库使用编码器模式时电机会动一下，然后就锁死的原因？ 209 • ST的电机库2.0库是否可以实现无刷直流电机的自由滑行启动？ 236 • 三相电机功率达到多大就不能再用减压启动进行启动了？ 606 • STM32 foc2.0无感启动电流过大导致启动失败怎么解决？ 171 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要解决这个问题，我们可以尝试以下几个步骤来调整ST FOC 4.2库以提高电机的低速启动性能和扭矩： 1. 检查硬件连接：首先确保电机、驱动器和控制器之间的连接正确无误。检查电机相位、霍尔传感器和电源连接是否正确。 2. 调整PID参数：PID（比例-积分-微分）控制器用于调整电机的速度和位置。尝试调整PID参数以提高低速性能。具体来说，可以尝试增加比例增益（P）和积分增益（I），同时保持微分增益（D）在一个合适的范围内。 3. 调整电流限制：检查当前限制设置是否过低，导致电机无法产生足够的扭矩。适当增加电流限制，但要注意不要超过电机的最大额定电流。 4. 优化启动过程：在启动过程中，可以尝试使用较低的加速率，以避免电机在低速时产生过大的电流。同时，可以尝试使用更平滑的启动曲线，以减少启动过程中的振动和噪音。 5. 检查电机和驱动器的兼容性：确保使用的电机和驱动器与ST FOC 4.2库兼容。如果不兼容，可能需要更换电机或驱动器。 6. 更新固件：检查是否有ST FOC 4.2库的更新版本，新版本可能包含针对低速启动性能的改进。

2024-5-9 16:25:09 评论举报陈敏