完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
if (PWM_duty_left>0) //电机1正转
{ zz(); if(PWM_duty_left>300) {PWM_duty_left=300;} tiM_SetCompare1(TIM3,PWM_duty_left+0); //tm3 ch1 } else //电机1反转 { if(PWM_duty_left<-300) PWM_duty_left=-300; PWM_duty_left=-PWM_duty_left; fz(); TIM_SetCompare1(TIM3,PWM_duty_left+0); } if (PWM_duty_right>0) //电机2正转 { if(PWM_duty_right >300) PWM_duty_right =300; zz(); TIM_SetCompare2(TIM3,PWM_duty_right-0); } else //电机2反转 { if(PWM_duty_right <-300) PWM_duty_right = -300; PWM_duty_right=-PWM_duty_right; fz(); TIM_SetCompare2(TIM3,PWM_duty_right-0); } } 这个是平衡小车的两个电机控制程序,其中语句 TIM_SetCompare1(TIM3,PWM_duty_left+0);和TIM_SetCompare2(TIM3,PWM_duty_right-0); 就能实现电机的正反控制,这是为什么?按这个语句的说法就是用TIM3的通道1 2 这个两个口来控制的电机的,但是我就搞不明白了 控制电机不是有IN 1-4吗 IN12控制一个电机 IN1和IN2的PWM差别越大不是速度越快吗?这样的话应该用四个通道(口)来控制两个电机,而他只用了两个通道(口)。 |
|
相关推荐
2个回答
|
|
应该是用另外的IO控制方向,zz()和fz()应该有写。硬件上也许用了逻辑门。
|
|
|
|
实际上不知道硬件电路,只看软件代码只能估计。如果是单路控制那么应该是硬件上有反向PWM输出实现全桥,否则像开关量控制电机效率较低。控制方向应该有专门的IO口或电路或有编码器就够了,控制方向就知道正反、编码器也可以得到方向。
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1202 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1217 浏览 1 评论
625 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
470 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1146 浏览 2 评论
1678浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
337浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
333浏览 3评论
327浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
304浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-9-1 10:07 , Processed in 0.837708 second(s), Total 81, Slave 64 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191