完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
做一个项目用到STM32F030C8T6,在进行步进电机控制时,碰到过很多让人心酸的问题,电机转动无力,丢步等等,目前卡了两天了,希望从各位大神处得到解答,用的是汉德宝的1701步进电机,步距脚是1.8,根据驱动IC的资料,可以将转速转化成频率进行输出,频率与期望值能对上,
f=(speed*360)/(1.8*microStep*60); microStep是细分数,最大是16细分。但是当设置M0 M1,调节细分数时,某一个或者两个模式会驱动步进电机很快或者很慢,完全不符合规律。但是却不是那种丢步的现象,无抖动。此时TRQ设置驱动电流是75%.同时捕捉脉冲数,也是符合预期。 求指教 |
|
相关推荐
1个回答
|
|
用手握住电机,看看电机是否无力或者震动,如果有,估计是丢步了。如果没有,就是细分有错误了。
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1780 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1621 浏览 1 评论
1081 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
728 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1679 浏览 2 评论
1938浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
732浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
570浏览 3评论
596浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
557浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-24 07:46 , Processed in 0.853982 second(s), Total 82, Slave 65 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号