[问答]

RTOS+LwIP Socket不工作的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人用RTOS创建了五个任务，如下： /* RTOS 多任务创建调度机制 / osThreadDef(TCPSOCKETSERVER, TCP_Socket_Server, osPriorityRealtime, 0, 512); 1 TCPSOCKETSERVERHandle = osThreadCreate(osThread(TCPSOCKETSERVER), NULL); osThreadDef(STM32F4ADC, STM32F429_ADC1_Init, osPriorityNormal, 0, 512); 2 STM32F4ADCRHandle = osThreadCreate(osThread(STM32F4ADC), NULL); osThreadDef(RTCCLOCKTIME, RTC_CLOCK_TIME, osPriorityNormal, 0, 512); 3 RTCCLOCKTIMEHandle = osThreadCreate(osThread(RTCCLOCKTIME), NULL); osThreadDef(RTOSLEDTEST, RTOS_LED_TEST,osPriorityNormal, 0, 512); 4 RTOSLEDTESTHandle = osThreadCreate(osThread(RTOSLEDTEST), NULL); osThreadDef(RTOSKEYEXIT, RTOS_KEY_EXIT, osPriorityNormal, 0, 512); 5 RTOSKEYEXITHandle = osThreadCreate(osThread(RTOSKEYEXIT), NULL); 同时运行的时候， 2,3,4,5 工作正常，1 可以创建任务，只是无法Ping通，暂停2,3,4，5 单独执行1 ，就没问题，不知道这个问题出在哪里，很愚蒙 /* ****************************************************************************** * File Name : main.c * Description : Main program body ****************************************************************************** * This notice applies to any and all portions of this file * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and * USER CODE END. Other portions of this file, whether * inserted by the user or by software development tools * are owned by their respective copyright owners. * * Copyright (c) 2017-2018 淮安奥创科技有限公司 * All rights reserved. * ****************************************************************************** / / Includes ------------------------------------------------------------------/ #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #include "tcp_socket_server.h" #include "stm32f429_device_Init.h" #include "stm32f4xx_oled_conf.h" #include "stm32f4xx_oled_image.h" #include "cmsis_os.h" #include "lwip.h" #define V25 0.76 // V25 = 25 °C 时的电压值 0.76 (mV) #define KeyTaskNumber 5 // 当前需要KEY切换的任务数值 / Private variables ---------------------------------------------------------/ osThreadId TCPSOCKETSERVERHandle; osThreadId STM32F4ADCRHandle; osThreadId RTCCLOCKTIMEHandle; osThreadId RTOSLEDTESTHandle; osThreadId RTOSKEYEXITHandle; / Private function prototypes -----------------------------------------------/ static void TCP_Socket_Server(void const argument); static void STM32F429_ADC1_Init(void const * argument); static void RTC_CLOCK_TIME(void const * argument); static void RTOS_LED_TEST(void const * argument); static void RTOS_KEY_EXIT(void const * argument); static void STM32_System_PowerON(void); static void RTOS_TASK_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP / / Private function prototypes -----------------------------------------------/ int main(int argc, char argv) { / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); OLED_GPIO_Init(); STM32_System_PowerON(); MX_USART3_UART_Init(); RTOS_TASK_Init(); / RTOS 开始调度内核 / osKernelStart(); / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { } } static void RTOS_TASK_Init() { / RTOS 多任务创建调度机制 / osThreadDef(TCPSOCKETSERVER, TCP_Socket_Server, osPriorityRealtime, 0, 512); TCPSOCKETSERVERHandle = osThreadCreate(osThread(TCPSOCKETSERVER), NULL); osThreadDef(STM32F4ADC, STM32F429_ADC1_Init, osPriorityNormal, 0, 512); STM32F4ADCRHandle = osThreadCreate(osThread(STM32F4ADC), NULL); osThreadDef(RTCCLOCKTIME, RTC_CLOCK_TIME, osPriorityNormal, 0, 512); RTCCLOCKTIMEHandle = osThreadCreate(osThread(RTCCLOCKTIME), NULL); osThreadDef(RTOSLEDTEST, RTOS_LED_TEST,osPriorityNormal, 0, 512); RTOSLEDTESTHandle = osThreadCreate(osThread(RTOSLEDTEST), NULL); osThreadDef(RTOSKEYEXIT, RTOS_KEY_EXIT, osPriorityNormal, 0, 512); RTOSKEYEXITHandle = osThreadCreate(osThread(RTOSKEYEXIT), NULL); } static void TCP_Socket_Server(void const argument) { /* LwIP 初始化栈 / MX_LWIP_Init(); for(;;) { Tcp_Socket_Serve_Init(); osDelay(100); } } static void STM32F429_ADC1_Init(void const argument) { double Voltage1 = 0,Voltage2 = 0,Voltage3 = 0; uint32_t i = 0; uint32_t ADC_ConvertedValue[3]; __IO uint16_t ADC_Temperature; MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); HAL_ADC_Start_DMA( hadc1, (uint32_t) ADC_ConvertedValue, 3); for(;;) { / * ADC_ConvertedValue3.3/4096为将数据转化为电压,单位为V V25 = 0.76V Avg_Slope = 2.5(mv) = 0.0025V * 使用以下公式计算温度： * 温度（单位为 °C） = {(VSENSE — V25) / Avg_Slope} + 25 * 其中： * — V25 = 25 °C 时的 VSENSE 值 * — Avg_Slope = 温度与 VSENSE 曲线的平均斜率（以 mV/°C 或 μV/°C 表示） / for(i = 0; i < 3; i++) { printf("ADC1-ARM_CPU_TEMP电压采集(DMA): "); printf("[%d] -> %d nr",i, ADC_ConvertedValue); } printf("-------------------------------------------- nr");* Voltage1 = (float)ADC_ConvertedValue[0] 3.3/4096;* Voltage2 = (float)ADC_ConvertedValue[1] 3.3/4096;* Voltage3 = (float)ADC_ConvertedValue[2] 3.3/4096;* printf(" Voltage1 = %f nr Voltage2 = %f nr Voltage3 = %f nr",Voltage1, Voltage2, Voltage3); ADC_Temperature = (Voltage1 - V25) / 0.0025 + 25; printf(" CPU_TEMP = %d °C nr",ADC_Temperature); printf("-------------------------------------------- nr"); osDelay(100); } } static void RTC_CLOCK_TIME(void const argument) {* / RTC 时钟初始化函数 / MX_RTC_Init(); for(;;) { HAL_RTC_GetTime( hrtc, TimeInit, RTC_FORMAT_BIN); // 获取RTC当前时间（必须先获取时间） HAL_RTC_GetDate( hrtc, DateInit, RTC_FORMAT_BIN); // 获取RTC当前日期 printf("-------------------------RTC 实时时钟显示-----------------------nr"); printf("公历：%2d年%d月%d日 nr",2000+DateInit.Year, DateInit.Month, DateInit.Date); printf("时间：%-2d时%d分%d秒 nr",TimeInit.Hours, TimeInit.Minutes, TimeInit.Seconds); printf("----------------------------------------------------------------nr"); osDelay(100); } } static void RTOS_LED_TEST(void const argument) {* for(;;) { LED3_RED_SET(); osDelay(520); LED3_RED_RESET(); osDelay(520); } } static void RTOS_KEY_EXIT(void const argument) {* uint32_t count = 0; for(;;) { if(KEY_LED_SWITCH() == Key_Down) { count++; } if(count > KeyTaskNumber) { count = 0; } printf("按键计数: %d nr",count); osDelay(100); } } void STM32_System_PowerON() { OLED_IMAGES_SHOW(2,128,LiYaOSLogo); HAL_Delay(2500); } /********************* (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *END OF FILE*/ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-30 16:43 审核通过
2024-4-30 07:20:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘杰相关推荐 • RTOS SDK中的socket怎么正确使用？ 256 • 为什么我使用lwip的socket编程时pc软件做的client端一直连接不上？ 1628 • 如何在RTOS中使用lwip库？ 248 • esp8266的freertos+lwip不支持在多个任务中创建多个不同的socket吗？ 317 • ESP8266 RTOS SDK中Lwip自动分包及重组的问题求解 206 • 使用FreeRTOS+LwIP+emWin,LwIP使用socket-udp功能，收发数据丢包非常严重是怎么回事啊？ 288 • 关于LWIP的调试程序 5265 • 为什么lwip的socket接口会失败？ 3181 • lwIP_s32k148有没有办法删除RTOS并在裸机上运行lwIP示例项目？ 354 • FreeRTOS-LWIP接收大数据失败的原因？ 430 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 RTOS（实时操作系统）和LwIP（轻量级TCP/IP协议栈）是两个独立的组件，但它们可以一起工作以实现网络通信。在您提供的代码片段中，您创建了两个任务：TCP_Socket_Server和STM32F429_ADC1_Init。要找出为什么RTOS+LwIP Socket不工作，我们需要考虑以下几个可能的原因： 1. 配置问题：确保您的RTOS和LwIP配置正确。检查您的系统配置文件（如lwipopts.h）以确保所有必要的选项已启用。 2. 任务优先级：您为TCP_Socket_Server任务分配了实时优先级，而为STM32F4ADC任务分配了普通优先级。确保这些优先级设置符合您的应用需求。如果TCP_Socket_Server任务的优先级过高，它可能会占用大量CPU时间，导致其他任务无法正常运行。 3. 内存分配：确保为每个任务分配了足够的内存。在您的代码中，每个任务都分配了512字节的内存。如果任务需要更多的内存，这可能会导致问题。 4. 网络初始化：确保您已正确初始化LwIP网络栈。这通常包括设置网络接口、IP地址、子网掩码和默认网关等。 5. 任务实现：检查TCP_Socket_Server和STM32F429_ADC1_Init任务的实现代码，确保它们正确地使用了LwIP API进行网络通信和ADC初始化。 6. 错误处理：在您的代码中添加错误处理逻辑，以便在出现问题时能够识别和调试。例如，检查LwIP API调用的返回值，以确定是否发生了错误。 7. 调试：使用调试工具（如printf或调试器）来跟踪任务的执行和网络通信。这可以帮助您确定问题所在。 8. 硬件问题：确保您的硬件设备（如网络接口卡）已正确连接并正常工作。 9. 中断和信号量：如果您的任务依赖于中断或信号量进行同步，确保它们已正确配置和使用。 10. 任务切换：确保RTOS能够正确地在任务之间进行切换。如果任务切换存在问题，可能会导致某些任务无法正常运行。通过检查和解决上述问题，您应该能够找到导致RTOS+LwIP Socket不工作的原因，并采取相应的措施来解决它。

2024-5-6 17:13:16 评论举报龙献益