stm32f107vct6+FreeRTOS+LWIP UDP发送数据会进入HardFault_Handler中断，为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 非常感谢你的观看，我在用STM32CUBEMx +FreeRTOS+LWIP遇到一些问题，希望能指导一下配置：cpu是stm32f107vct6 、PHY是DP83848、LWIP是UDP通信，选择disable DHCP 我用了两个版本的CUBEMx，建立了两个工程（两个工程里面用的udpclient.C.H和83848.C.H都是一样的）我来列举一下我的问题 1.开始使用的是STM32CubeMX-4.15.0版本我建立了OldETH文件的工程，在 MX_LWIP_Init()之后使用UDP_client_init(server_ip,server_port)来绑定IP和port，我成功的ping通了，udp中断接收数据没问题，但是我udp发送数据的时候出问题了。我是通过UDP_DataSend(u8* buf,u8 len)这个函数来发送数据的， uint8_t UDPData[20]="I am udp client!rn"; void UDP_DataSend(u8* buf,u8 len) { struct pbuf udp_pbuf; udp_pbuf=pbuf_alloc(PBUF_RAW,len,PBUF_RAM); if(udp_pbuf != NULL) { udp_pbuf -> payload = buf; udp_send(udp_PCB,udp_pbuf); //udp_pcb是 UDP_client_init建立的udp控制块 } pbuf_free(udp_pbuf); } 当我发送测试数据UDP_DataSend(UDPData,sizeof(UDPData)) 这个是没有问题的，然而当我要发送我以太网接受回调中所接受到的数据时，UDP_DataSend(udpReceiveData.buf,udpReceiveData.len)出错了，我必须将UDP_DataSend函数改成下面这样才能发送成功，要不然就会进入HardFault_Handler出错中断里面，这是我不能理解的 void UDP_DataSend(u8 buf,u8 len) { struct pbuf udp_pbuf; udp_pbuf=pbuf_alloc(PBUF_RAW,len,PBUF_RAM); if(udp_pbuf != NULL) { uint8_t UDPDataSendBuf[256];* memcpy(UDPDataSendBuf,buf,len); udp_pbuf -> payload = UDPDataSendBuf; udp_send(udp_pcb,udp_pbuf); //udp_pcb是 UDP_client_init建立的udp控制块 } pbuf_free(udp_pbuf); } 2.使用的是新版STM32CubeMX-4.25.0版本建立了NewETH文件里面的工程，在 MX_LWIP_Init()之后使用UDP_client_init(server_ip,server_port)来绑定IP和port，这时候我也ping通了，也能接收数据了。问题来了，现在不管是发送测试数据还是发送以太网接受回调中所接受到的数据都进入HardFault_Handler出错中断里面。以上就是我现在遇到的问题，感谢你的帮忙 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-29 11:25 审核通过
2024-4-29 06:22:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李桂英相关推荐 • 裸机LWIP进入HardFault_Handler后返回不了 2084 • 为什么STM32F107+uCOSIII+LwIP程序运行一下后就进入HardFault_Handler(void)函数？ 1705 • 使用freertos每次任务切换时都会导致进入HardFault_Handler怎么解决？ 2518 • 在freertos例子里面使用其他的.s文件，会进入HardFault_Handler中断是为什么？ 731 • FTREERTOS仿真进入void HardFault_Handler(void)？ 2230 • uCOS II+LWIP进入了HardFault_Handler 2822 • 基于FreeRTOS和STM32F107VCT6是如何控制LED的亮灭呢 1450 • STM32F7使用FreeRTOS，程序运行一段时间后进入HardFault_Handler的原因？ 527 • stm32f103 + HAL库 + UART + DMA + UCOS III空闲中断HardFault_Handler问题 5379 • HardFault_Handler异常 3759 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 问题描述：在使用STM32CubeMX-4.15.0版本建立的工程中，使用UDP进行通信时，发送数据会导致进入HardFault_Handler中断。可能的原因及解决方案： 1. 堆栈溢出：在FreeRTOS中，每个任务都有自己的堆栈。如果任务的堆栈空间不足，可能会导致HardFault。请检查您的任务配置，确保为每个任务分配了足够的堆栈空间。 2. 内存分配问题：在LWIP中，需要为TCP/IP协议栈分配内存。如果内存分配不足，可能会导致HardFault。请检查您的LWIP配置，确保为内存池分配了足够的空间。 3. 中断优先级配置：在STM32中，中断优先级配置不正确可能会导致HardFault。请检查您的中断优先级配置，确保没有冲突。 4. LWIP配置问题：请检查您的LWIP配置，确保所有参数都正确设置。例如，确保您的网络接口配置正确，包括IP地址、子网掩码、网关等。 5. 代码问题：检查您的UDP发送代码，确保没有非法内存访问、数组越界等错误。 6. 固件版本问题：您提到使用了两个版本的STM32CubeMX。请确保您使用的是最新版本的固件，因为新版本可能修复了旧版本中的一些已知问题。 7. 硬件问题：虽然不太可能，但硬件问题（如内存损坏）也可能导致HardFault。请检查您的硬件连接，确保一切正常。

2024-4-29 18:19:49 评论举报辛太励